材料力学II能量法应用补充.ppt

纵横弯曲 前述方法为基于挠度近似表达式采用能量法求解纵横弯曲问题。 下面简单介绍解析法过程。 详细内容可参见《铁摩辛柯著材料力学——高等理论和问题》 答案： 答案: （a） （b） 答案: 压杆的临界载荷 缺陷法： 缺陷法认为完善而无缺陷的理想中心受压直杆是不存在的。原始材料缺陷，杆件具有初始曲率，偏心载荷等因素都会使杆件开始受力时即产生弯曲变形，弯曲程度当然要看缺陷大小、严重程度而定。一般情况下缺陷总是相对很小，开始阶段载荷不大时的弯曲变形并不显著，只有当载荷接近理想无缺陷系统的临界值时，变形才迅速增大，藉此可以确定其失稳条件。缺陷法就是求解具有初始缺陷的弹性系统的变形无限增大时的载荷值。 压杆的临界载荷 振动法： 振动法是以动力学观点研究压杆稳定问题。当压杆在给定压力作用下，施加一定的初始扰动之后，必将产生自由振动。如果振动随时间的增加是收敛的，则压杆是稳定的。所谓收敛是指振动具有一定的频率和振幅，考虑到阻尼，振动必将逐渐衰减，经过一段时间后压杆仍将恢复到初始的直线状态。如果压力超过一定数值，杆件的振动发散，则压杆为不稳定的。所谓发散就是指振动的振幅将至无限增大。振动法所解决的问题是求弹性系统自由振动开始发散时的载荷值。 压杆的临界载荷 对于载荷、支撑方式或截面变化比较复杂的压杆，材料力学I所述方法计算临界载荷很不方便。这类问题宜采用能量法求解。 下面研究能量法分析压杆稳定问题的过程。 压杆的临界载荷 临界载荷作用下，压杆具有两种平衡形式：直线形式与微弯形式。 当压杆处于临界状态并由直线形式转入到微弯形式的过程中，由于压杆始终处于平衡状态，轴向压力在轴向位移上所作之功ΔW（即前述减少的位能）等于压杆因弯曲变形所增加的应变能ΔVε，即临界状态的能量特征为 ΔW=ΔVε (1) 设压杆在微弯平衡时的挠曲线方程为 w=w(x) 载荷作用点因弯曲变形引起的轴向位移，也称为曲率缩短，为λ。 则当压杆由直线形式转入到微弯形式的过程中，压杆增加的应变能为 或表达为 （2） （3） 而轴向载荷Fcr所作之功为 ΔW=Fcrλ 易见，轴向位移λ等于挠曲线的总长AB’弧与其投影之差，即 （a） 由图易见， (级数展开近似计算 ) 将其代入(a)式得 （4） 而载荷Fcr所作之功为 将该式与（3）式代入（1）式得压杆的临界载荷为 （5） 一旦获得挠曲线方程w(x) ，从上式即可求出压杆的临界载荷。 一般情况下，挠曲线方程为未知。通常只能根据压杆的位移边界条件，假设一适当的挠曲线方程进行求解。显然由此求得的临界载荷一般为近似解而非精确解。但实践证明，只要挠曲线方程选择适当，所得解答仍然是足够精确的。 （5）式为端部承压细长杆临界载荷计算的一般公式，它适用于等截面杆、也适用于变截面杆。对于其他非端部承压的细长压杆，临界载荷同样可以利用关系式（1）确定。 推导（5）式时应变能计算采用的是基于变形计算公式（3），也可以采用基于弯矩的应变能计算公式（2）。 例 1 试用能量法确定图示两端铰支细长压杆的临界载荷，设弯曲刚度EI为常数。 解：假设压杆微弯平衡时的挠曲线方程为 （a） 式中，a代表压杆中点挠度。显然上述方程满足位移边界条件：w(0)=0，w(l) =0。 将（a）式代入到公式（5）可得临界载荷为 所得解答与精确解相同。之所以如此，是因为假设的挠曲线方程就是真实的挠曲线方程。 例 2 如图所示细长压杆，一端固定、另一端自由，承受集度为q的轴向均布载荷作用。试用能量法确定载荷q的临界值qcr。 解：解法一 设压杆微弯平衡时的挠曲线方程为 （a） 式中，f代表压杆自由端挠度。显然上述方程满足位移边界条件：w(0)=0，w’(0) =0。 由（4）式和（a）式可求出当压杆微弯时，横截面x的轴向位移为 此时载荷qcr在弯曲变形过程中所作之功为 （b） 由（3）式和（a）式可求出当压杆微弯时，压杆增加的应变能力为 将（b）和（c）式代入（1）式，即应用能量原理可得压杆的临界载荷为 （c） 同一问题精确解为 近似解与精确解的二者误差为6%。 解法二 如图所示，设截面ξ处的挠度为η，则截面x处的弯矩为 （d） 将（a）式知ξ处的挠度η为 代入（d）式并积分后可得 将上述弯曲表达式代入应变能计算式（2）可得压杆应变能增量为 将该式与式（b）代入（1）式，即应用能量原理可得临界载荷 与精确解相比，误差仅有0.77%。 讨论： 解法二计算精度明显高于解法一。这是因为解法一是通过变形计算应变能增量，而解法二则是通过弯矩计算应变能力增量。前者计算精度取决于w” ，而后者计