宝钢炼钢连铸调度计划系统.docVIP

上海宝钢集团公司 宝钢炼钢连铸调度计划系统 陈文明,苏冬平,周仁义,俞胜平,郑秉霖11122 (1.宝山钢铁股份有限公司技术中心,上海201900;2.东北大学) [摘 要]炼钢连铸生产计划调度系统是钢铁企业制造执行系统的重要组成部分,在企业的生产管理中起着承上 启下的作用。本文介绍了宝钢炼钢连铸调度计划系统的基本功能和系统架构,并着重说明了宝钢炼钢连铸调度的动态编辑器和可重构的特性。实践表明,该系统可以极大地提高计划编制的效率。 [关键词]调度计划;炼钢;连铸 引言 自1954年,Johnson对两台机床的调度问题进行研究后,调度问题一直是学术界和企业界研究的热门课题,钢铁企业的炼钢连铸调度问题也一直是一个研究热点。钢铁生产主要流程包括炼钢、连铸、热轧三大主要工艺阶段,炼钢-连铸是钢铁生产的瓶颈工序,其过程是多阶段、半连续的,这三个工序间呈现顺序加工关系,且前后工序紧密衔接,存在着物质与能量的转换与传递[2][1]。炼钢连铸生产计划调度系统是钢铁企业制造执行系统(MES,ManufactureExecutingSystem)的重要组成部分,在企业的生产管理中起着承上启下的作用。通过它来决定作业在炼钢连铸区域的加工顺序和作业时间。随着宝钢生产规模的不断扩展,炼钢连铸区域的设备越来越多,冶炼的钢种也越来越多,目前的计算机调度系统将很难适应将来调度的需求,因此宝钢提出研究和开发基于模型和智能技术的炼钢连铸计划调度系统。 1 调度问题的分类和理论调度问题的分类方法有许多种,如:(1)根据加工系统的复杂度分为单机和多机并行调度。(2)根据加工路线的一致性分为FlowShop(所有工件都在同样的设备上加工,并有一致的加工操作和加工顺序)和JobShop(允许工件加工具有不同的加工路径)调度。(3)根据作业加工在线特点分为静态调度和动态调度。静态调度是指所有待安排加工的作业均处于待加工状态,因而进行1次调度后,各作业的加工时序被确定,在以后的加工过程中就不再改变。动态调度是作业依次进入待加工状态,各种作业不断进入系统接受加工,完成加工的作业又不断地离开[3],同时还要考虑作业环境中不断出现的动态扰动,如作业的加工超时,设备的损坏等。因此动态调度要根据系统中作业、设备等的状况,不断地进行调度。炼钢 连铸生产调度应属于多机并行的JobShop问题,也是调度中最难解决的问题之一。目前,钢铁企业炼钢连铸物流研究的常用理论和方法有[4~8]:(1)数学模型法,包括1)运筹学方法。通过对炼钢连铸生产调度问题建立优化模型,用精确计算或启发式算法获得最优解或近似解。2)系统仿真法。模拟实际物流系统的各种动态活动,建立仿真模型,对实际系统进行仿真实验研究。(2)人工智能法,包括1) 专家系统方法。通过抽取调度专家经验和工艺约束条件,建立物流调度专家系统。2)智能搜索法。采用随机近似搜索算法如遗传算法,模拟退火算法和禁忌搜索算法用于求解生产计划与调度问题。3)神经网络方法。人工神经网络具有很强的分布式存储能力和自学习能力,其特有的高维空间使多体效应更加复杂和显著,易于分类,也可用于调度计划的生成。agent法。采用多模型、多算法的协同工作 [作者简介]陈文明(1966-),男,上海人,高级工程师,博士研究生,主要从事计算机应用技术研究工作。 冶金企业MES和ERP技术实践 方式,以便适应复杂工艺约束的需要,分布式agents能够处理炼钢连铸工艺多阶段的生产计划调度要求。 ( 3)人机协调法。采用人机交互的方式制定物流调度。 宝钢炼钢连铸调度计划系统根据调度任务的要求,分成相互联系又相互独立的几个子系统,通过各子系统的有机集成,构成了完整的调度计划系统功能。在系统实现上分别采用了一般数学模型,规划模型,专家系统,案例推理,模糊理论和人机交互协调等技术。 2 系统简介 从整个钢铁企业的生产计划层次来看(见图1),炼钢连铸生产计划调度系统处于生产作业计划这一层次,属于制造执行系统在炼钢区域的部分,负责安排炼钢 厂的生产物流。它接收上一级的生产合同计划与物料计 划,计算出炼钢区域的生产作业计划,并下发到下一级形成 生产指令,对整个生产管理和控制起到承上启下的作用。 炼钢连铸生产的工艺流程如图2所示,一个炼钢厂 会有多台炼钢设备,精炼设备,浇铸设备以及相应的生产 辅助设备。钢水一般要经过炼钢 精炼 浇铸三大工序 铸造成坯,在炼钢和精炼的过程中还可能涉及多重处理。 从现有的研究来看,一般是把炼钢连铸生产计划调度问 题归结为在批量计划(炉次和浇次计划)的基础上,以炉图1 钢铁企业生产计划层次图 次为最小计划单位,以某一目标函数(如最小等待时间、最小提前/拖期费用或最小总流程时间)最优为评价的一类多工件、多工序、多机的特殊的车间作业排序问题。其最终结果是要确