配网液压带电检修作业机器人研制.pptxVIP

;;;配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以最大程度减少停电时间，提升供 电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技 能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危 险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率 本项目配网架空线路实际作业情况，拟在以下方面开展相关关键技术专题研究;;;;第二代带电作业机器人;;;;;;;;;;技术参数对比;;;;; 设 计 控制主手; 设 计 ;从手控制界面;一键标定;;;与从 双臂 主要;; 设 计 ;;;;;; 设 计 ;; 设 计 步骤;;;谢谢！