配网液压带电检修作业机器人研制.pptxVIP

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  • 2019-12-15 发布于上海
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;;;配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段,可以最大程度减少停电时间,提升供 电可靠性,但是配电带电作业具有一定危险性,劳动强度高,对作业人员需要专业的技 能要求。目前带电作业主要仍是人工操作,亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危 险环境,保障作业人员安全,减轻劳动强度,提高工作效率 本项目配网架空线路实际作业情况,拟在以下方面开展相关关键技术专题研究;;;;第二代带电作业机器人;;;;;;;;;;技术参数对比;;;;; 设 计 控制主手; 设 计 ;从手控制界面;一键标定;;;与从 双臂 主要;; 设 计 ;;;;;; 设 计 ;; 设 计 步骤;;;谢谢!

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