《GB2019载人潜水器作业工具技术规范》标准全文及编制说明.docVIP

ICS FORMTEXT 47.020.01 FORMTEXT U35 中华人民共和国国家标准 GB/T FORMTEXT XXXXX— FORMTEXT XXXX FORMTEXT FORMTEXT 载人潜水器作业工具技术规范 FORMTEXT Technical specification for work tools of manned submersible FORMTEXT 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 FORMDROPDOWN FORMTEXT FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX发布 FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX实施 载人潜水器作业工具技术规范 范围 本标准规定了载人潜水器作业工具的通用要求，描述了对应的证实方法。 本标准适用于载人潜水器作业工具的设计、制造、试验和验收。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语 GB/T 31910-2015 潜水器用钛合金板材 GB/T 2965-2007 钛及钛合金棒材 GB/T 25137-2010 钛及钛合金锻件 GB/T 35365-2017 潜水器用钛合金焊丝 GB 150.3-2011 压力容器 第3部分：设计 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 9174-2008 一般货物运输包装通用技术条件 JB/T 47111 压力容器涂敷与运输包装 中国船级社,潜水系统和潜水器入级规范,2018年 术语定义 GB/T 13407-1992 中确定的以及下列术语和定义适用于本标准。 作业工具 work tools 搭载于载人潜水器上开展水下探测、采样、观察等作业所包含的各类设备或装置的总称。 传感型作业工具 sensor work tools 能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的部件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 采样型作业工具 sampling work tools 能采取样品的仪器装置，其采样对象可包括海水、气体、沉积物、生物及微生物、岩石和矿石样品等。 观测型作业工具 observation work tools 能对水下作业环境进行观察或测定的部件或装置。 其他作业工具 other work tools 能开展水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等作业所包含各类设备或装置。 气动作业工具 pneumatic work tools 利用压缩空气带动气动马达对外输出动能作业的工具。 电动作业工具 electric work tools 以电动机或电磁铁为动力，通过传动机构来驱动作业的工具。 液压作业工具 hydraulic work tools 以液压为动力，带动执行元件的对外作业的工具。 自容作业工具 self-contained work tools 通过自身的构造或自带动力源进行作业的工具。 采样篮 sampling basket 位于载人潜水器用于安装布置潜水器作业工具及存放采集样品的结构框架。 机械手 manipulator 液压或电机驱动的操作装置，通常由操作手柄、主控制器、从手、补偿器以及连接管路及电缆等组成。 分类 功能 载人潜水器作业工具按功能主要分为： 传感型作业工具； 采样型作业工具； 观测型作业工具； 其他作业工具。 动力 载人潜水器作业工具按动力方式主要分为： a) 气动作业工具； b) 电动作业工具； c） 液压作业工具； d） 自容作业工具。 一般要求 通用要求 环境适应性 载人潜水器作业工具，应可在下列规定的环境条件范围内存放： 温度：大气中为-28～55℃； 湿度：相对湿度直至100％； 空气含盐量：不大于2mg/m3； 振动：系统应能承受母船航行时引起的船体振动及其他机械工作时的局部振动。 安装于载人潜水器上的作业工具，应在下列规定的环境条件范围内正常工作： 温度：-2～32℃； 压力：0.1N/mm2-设计最大工作压力； 含盐量（海水中) ：3.4%-3.6%； 倾斜和摇摆：横摇为±15°、纵摇为±30°。 重量 作业工具总重应不大于载人潜水器的有效载荷。 需要机械手提取的作业工具，水下重量应不大于机械手在完全水平伸展时的工作抓举力。 尺寸 除机械手外，作业工具宜尽量集中安装至潜水器采样篮上，根据自身及采样篮结构形式配置安装工装。 安装于载人潜水器采样篮的作业工具，在设计时应考虑安装位置和操作方向，安装后其长度、宽度不宜超过