第10章质点系动量定理.pptVIP

第三篇　动力学 ? 任务－研究物体受力和运动的关系 第十章　质点动力学基本方程 ? 　质点运动微分方程 一．质点运动微分方程的三种形式 二．动力学两类基本问题 1.第一类基本问题　　已知运动, 求作用力 例１．已知：车厢质量为m, 其运动方程为　x=Asinωt。其中A、ω为常量。求：弹簧作用在车厢上的力。 例2.已知：吊车的吊重为P，匀速v0，绳长为l，空气阻力不计。求：小车突然刹车后，绳子拉力T的变化。 列方程：自然轴形式 例2.已知：吊车的吊重为P，匀速v0，绳长为l，空气阻力不计。求：小车突然刹车后，绳子拉力T的变化。 例3.质点m，受电磁场力F = P sin?t 沿直线运动， 开始时静止。求质点的运动。 例４.　已知：飞船质量为m ，离地面初速为v0。求：飞船离地面后的速度。（空气阻力忽略不计） 例5. 已知：跳伞运动员受重力P和介质阻力R=?V2作用。求：跳伞运动员离开飞机后的铅垂速度的变化。 * * 工程力学(II) 第三篇 动 力 学 ? 内容 ? 引 论 ? 研究对象(模型) 质点和质点系、 刚体 点的动力学 刚体的动力学 ? 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 ? 动力学基本定律　　 ? 质点运动微分方程 ２．直角坐标形式 １．矢量形式 ３．自然轴形式