机械控制工程基础2.3系统的传递函数方框图及其简化.pptVIP

前述三种基本连接形式：串联、并联、反馈 ①两个环节相串联 Xi(s) Xo(s) X1(s) ②两个环节 相并联 + ? + Xi(s) Xo(s) Xo1(s) Xo2(s) _ 小小总结： Xo(s) + — Xi(s) + ③反馈连接： 4、分支点移动规则 若分支点由方框之后移到该方框之前，为了保持移动后分支信号X3不变，应在分支路上串入具有相同传递函数的方框，如图所示。 G(s) X2 X1 X3(= X2) G(s) X2 X1 X3(= X2) G(s) 前移 G(s) X2 X1 X3(= X1) 后移 分支点 G(s) X2 X1 X3(= X1) 1 G(s) 5、相加点移动规则 若相加点由方框之前移到该方框之后，为了保持总的输出信号X3不变，应在移动的支路上串入具有相同传递函数的方框，如图所示。 若相加点由方框之后移到该方框之前，应在移动的支路上串入具有相同传递函数的倒数的方框，如图所示。 G(s) X3 X1 X2 G(s) X3 X1 X2 前移 后移 相加点 G(s) X3 X1 X2 G(s) G(s) X3 X1 X2 1 G(s) 6、分支点之间、相加点之间的互移动规则 分支点、相加点间的相互移动，均不改变原有的数学关系，因此，可以相互移动，如图。但分支点相加点之间不能相互移动，因为它们并不等效。 X1