立加FANUC系统圆盘刀库调试教材.pdfVIP

下载本文档

210
0
约1.09万字
约 14页
2019-12-17 发布于山东
举报
版权申诉

立加FANUC系统圆盘刀库调试教材.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

立加调试文档立加FANUC 系统圆盘刀库调试方法 1. 概述本文主要介绍立加通用机床上配置的圆盘刀库的调试步骤，从刀库的种类上分快速换刀（VM702H VM702S ）和普通换刀，从系统上分FANUC 系统和SIEMENS 系统，从刀库存储容量上分20 24 30 32 16 等5 种，一般快速换刀机床配置的刀套的容量为20 和24 把，圆盘刀库的换刀方式为随机换刀。本文主要讲述配置发那科系统刀库的调试方法以及调试注意事项。 2. 输入输出信号刀库原点定位计数倒刀回刀刀库正转刀库反转 X3.2 X3.3 X3.4 Y5.1 / X8.0 Y5.2 / X8.1 Y4.6 Y4.7 ATC 扣刀信号原点信号刹车信号 ATC 正转 ATC 反转提前松刀提前拉刀 X3.5 X3.6 X3.7 X4.5 Y4.4 Y5.6 主轴主轴拉刀确主轴松刀确主轴松刀认认电磁阀 X8.3 X8.2 Y4.5 3. 换刀动作流程及时序图 1 14 第页共页立加调试文档 2 14 第页共页立加调试文档 4. 手动调试步骤 4.1 刀库设置 K16.0 0 有刀库 K16.6 K16.3 刀套容量设定 K16.0 1 无刀库 0 0 24 K16.4 0 盛钰刀库 0 1 20 K16.4 1 德大刀库 1 0 16 K16.5 0 提前倒刀 1 1 30 3 14 第页共页立加调试文档 K16.5 1 无提前倒刀 K16.7 1 开通一键恢复 K16.7 0 关闭一键恢复开通手动调试功能参数（手动调试时相关保护信号开通，注意Z 轴回到原点位置，防止机械手与主轴箱干涉）开通条件意义 K15.0 屏蔽第二参考点和主轴定向信号 G46.0 存储保护钥匙打开 F3.1 手轮方式 F72.7 软操作面板PMC#7 设置正确：出现2048 MAG IN DEBUG STATE 提示信息，并且红绿灯交替闪烁，调试完后，请及时关闭刀库调试功能 1) 按下F3按键执行倒刀动作，检查倒刀确认