第二章 平面力系.pptVIP

(2). 取P3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 3).平面力偶系的平衡方程 平面力偶系可用一个合力偶代替，则力偶系平衡时，合力偶 的矩必须等于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是: 所有各力偶矩的代数和等于零，即 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩M1=M2=M3=M4=15N?m。 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力。 解: 总切削力偶矩为 因力偶只能与力偶平衡，故力FNA与力FNB必组成一力偶。 例题 2-4 §2-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 前面讨论了平面问题中几种力系的平衡问题。对应于每一种力系，其独立的平衡方程数目都是一定的。 平面汇交力系和平面平行力系各有2个， 平面任意力系有3个; 平面力偶系只有1个。 因此，对于每一种力系，能求解的未知数的数目也是一定的。 若系统中的未知约束力数目恰好等于独立平衡方程的数目，则这些未知数就可全部由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 若未知约束力的数目多于独立平衡方程的数目，仅仅用刚体静力学平衡方程不能全部求出那些未知数，这类问题称为超静定（或静不定）问题。 上图中，图（a） （汇交力系），图（c）（平行力系），图（e）（任意力系）均为静定问题。图（b）（汇交力系），图（d）（平行力系），图（f）（任意力系）均为超静定问题。 图（a） 图（b） 图（c） 图（d） 图（e） 图（f） 需要指出的是，超静定问题并不是不能求解的问题，而只是不能仅仅用静力学平衡方程来解决的问题。如果考虑到物体受力后的变形，在平衡方程外，加上足够的补充方程也可求出全部未知约束力。这将在材料力学、结构力学等课程中加以研究。 工程上很多结构都是超静定的。由于结构增加了多余约束后，使结构具有更大的刚度，更经济地利用材料，使安全更可靠。 在工程中，无论在机械还是结构工程中，由几个物体通过某种约束的联系组成的系统称为物体系统。简称物系。 研究物系的平衡问题，根据问题要求，可以取整体，也可取其中某单个物体，或某几个物体作为分离体。因为整体系统是平衡的，则每一个单个物体也是平衡的。对于由n 个物体组成的系统，每个物体在平面任意力系作用下，整个系统可以也只能列出3n 个独立平衡方程，可以也只能求解3n个求知数。如果此时未知数数目超过它的独立方程数，系统就成为超静定结构了。超出数目个数就是超静定的次数。当系统中的物体有受平面汇交力系或平行力系等作用时，则其独立方程的总数目要相应地减少。 例题2-5 多跨静定梁由AB和BC梁由中间铰链B连接，支承和载荷情况如图，其中P=20KN,q=5KN/m， ，求支座A,C约束反力和B处内力 解：1)先取BC梁为研究对象，受力图如下。列平衡方程： , , , 2)AB梁为研究对象，受力图如图。列平衡方程： , 式中 代入数值解得： 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C连接起来，又用铰链A，B与基础相连接。已知每段重P = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示。 例题2-6 解： 1)先取整体为研究对象。受力分析如图。 FAy= 42.5 kN FBy= 47.5 kN 2)再取AC段为研究对象。受力如图。 A C D FCx P FAx FAy FCy 列平衡方程 FAx= 9.2 kN FCx= 9.2 kN 代入(a) 式得 FBx= -9.2 kN FCy= 2.5 kN 负号表示力的方向和图示方向相反。 § 2-4 考虑摩擦时的平衡问题 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。 由于摩擦是一种十分复杂的物理现象，涉及面广，本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。 (a) (b) 定义：两个相接触物体，当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时，其接触处产生的阻碍物体相对滑