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7.4交流伺服电机的控制方式7.4.1 基本原理及方法1. 基本原理在负载一定，改变机械特性（旋转磁场椭圆度）；2. 基本方法1）幅值控制——?=900，改变? ，使0?1；2）相位控制—— ?=1，改变?，使0?900；3）幅相控制——同时改变 ?与 ?值的大小；1200j1Ujj2k1k1Uk7.4交流伺服电机的控制方式7.4.2 幅值控制1. 控制方式保证?=900，改变? ，使0?12. 系统组成三相交流电源：移相设备：保证?=900；调压设备：改变? ；12003003003007.4交流伺服电机的控制方式7.4.2 幅值控制1. 控制方式保证?=900，改变? ，使0?1三相交流电源：相电压线电压相位特点：UA⊥UBC； UB⊥UCA； UC⊥UAB；移相原理4交流伺服电机的控制方式7.4.2 幅值控制3. 实际控制方式 ( ?=900，改变? )1）三相电源（相电压⊥线电压）基本原理电源类型：三相交流接线方式：Uj=UA，Uk=UBC调压方式：单相变压器使Uk=?Uj7.4交流伺服电机的控制方式7.4.2 幅值控制3. 实际控制方式 ( ?=900，改变? )1）三相电源（相电压⊥线电压）实用方法1电源类型：三相四线制接线方式：Uj=UBC，Uk=UA调压方式：用单相变压器使Uk=?Uj； UBC UA7.4交流伺服电机的控制方式7.