CN101703829A一种井下救援机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101703829A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 101703829 A (43)申请公布日 2010.05.12 (21)申请号 200910188240.8 (22)申请日 2009.10.28 (71)申请人 东北大学 地址 110004 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11 号 (72)发明人 沈岗 师帅 李振远 邹康权 杨翊 王丹 (74)专利代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人 梁焱 (51)Int.Cl. A62B 99/00 (2009.01) B25J 9/00 (2006.01)