机械基本原理第4章平面连杆机构与其设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * (2)曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e。 求：曲柄与连杆的长度lAB、lBC。 H C1 C2 e 解：选定ml H C1 C2 e M P N E 有一组解。 q B2 B1 A (3)导杆机构 已知：K及机架长度lAC。 求：lAB=? 解：如图所示 A C B j 摆动导杆机构有q =j 例3:设计一曲柄摇杆机构。 已知K=1，lCD=75mm，摇杆与机架两 极限位置夹角为j1=30°、j2=90°。求满 足条件的lAB、 lAD和lBC。 90° 30° D C1 C2 90° 30° D C1 C2 解: B1 A 45 A D 改变上述题目条件: 已知K=1，lAD=75mm，lAB=10mm，当 曲柄与连杆共线且摇杆处于距A较远的极限 位置时，曲柄与机架夹角为45°。求lCD及 lBC。 解: B1 B2 d12 45° A D A2 (B2) D2 C1 例4:已知滑块和摇杆的对应位置 如图所示, 偏距为e。求lAB及lBC。 e E1 E2 E3 A C3 C2 C1 e C1 C2 C3 E1 E2 E3 A 解: c1′2 c23′ B2 C1′ C3′ 4.3.3 解析法设计四杆机构 1.按两连架杆对应角位移设计四杆机构 已知两连架杆的对应角位移及四