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第1章 电动机的工作原理及特性 掌握直流电动机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式；三相异步电动机的同步转速和转差率的概念; 掌握电动机的机械特性，特别是人工机械特性； 掌握电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所； 了解用机械特性来分析电动机运行状态的方法; 了解常用控制电机的应用场合. 1.1直流电机的工作原理及特性 直流电机的结构图 2.直流电机的基本工作原理 简化为一对磁极,一个线圈 2.直流电机的基本方程式 1)感应电势E 2)电磁转矩T 3.直流电动机的机械特性 1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图 1)直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 机械特性曲线n=f(T) 4.固有(自然)机械特性和人工机械特性 1)他激直流电动机的自然机械特性(正转) 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性. 2)自然机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , 3)举例 (1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械