FANUC+关于IO+LINK+轴控制的补充说明.pdf

BF-LJW-MSH 关于I/O LINK 轴控制的补充说明 李建伟 马胜 随着FANUC 系统的更新换代，I/O LINK 轴用放大器也从以前的 B 系列升级到 BI 系列。BI 系列放大器的使用同以往的B 放大器大致相同，区别之处如下。 1 硬件接线： 5 脚在B 放大器中用于急停， 现在BI 放大器上有专门用于 5 急停的CX30 接口 注意： BI I/OLINK 放大器上面的接口较 B 放大器有所区别，其接线同普通 BI 放大器，请注意。但是上图中的几个信号线一定要进行相应的处理(参数或PMC) ， 否则将在调试中出现动作不能正常执行。 另外 I/O LINK 轴所用电机的反馈线要比通用的电机反馈线多两根线 ( 如下图红圈所 示 ) ，否则在调试过程中会出现300# 报警，出现此报警请检查电机反馈线的接线。 BFMSH 2 参数设置： 参数设置的主要区别在于伺服设定。过去伺服电机代码在 30# 中设定，现在由于电机代 码较大，在 30#参数中设定会出现设定错误。BI 系列主要在参数 125#中进行设定。除了电 机代码外，BI 系列增加了很多别的参数，但是受到伺服软件版本的影响，设定时要注意， 不要随意设定，设定无效时应该恢复。 另外人们常常以为I/O LINK 轴配的是B 放大器那么想当然的认为所带的电机就是B 电 机，实则不然。其所带的电机根据扭矩大小也可使用ai、 ais、 aci类型的电机。放大器 与电机匹配图如下： 电机规格号 电机代码