《机电测控实验》实验指导书(2008修改).pdfVIP

机电系统测控、机器人（ II） 实 验 指 导 书 安徽工业大学 机械工程学院 2012 ．10 项目一 倒立摆机电系统建模、分析和控制 1、一级倒立摆机电系统 倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、不稳定的机电系统，是控 制理论中研究的热点，同时生产中也有很多得使用，因此研究和分析倒立摆系统，在 理论和实践上都具有意义。 研究倒立摆系统的能有效的反映机电系统的许多典型问题： 如非线性问题、 鲁棒 性问题、