5线性相位fir数字滤波器.pptxVIP

数字信号处理 by Zaiyue Yang mypage.zju.edu.cn/yangzy CSE, ZJU, 2016;第4章 数字滤波器的结构;数字滤波器的设计与实现 ; 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程 ; 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： ;加法器;流图结构;流图的化简 ;例： ;基本信号流图 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 ; FIR：无反馈支路 差分方程，;4.3 IIR系统的基本网络结构; 图4.3.1 IIR网络直接型结构 ; 例4.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 ;图4.3.2 例4.3.1图;直接型特点 ; 2. 级联型 将H(z)的分子、分母多项式分别因式分解 ; 图4.3.3 一阶和二阶直接型网络结构 (a)直接型一阶网络结构；(b)直接型二阶网络结构 ; 例4.3.2 设系统函数H(z)如下式： ;级联型特点 ; Hi(z) 为一阶或二阶网络， ;例4.3.3 画出例题4.3.2中的H(z)的并联型结构。 解：将H(z)展成部分分式形式： ;并联型特点： （1）可以直接控制极点； （2）各二阶节的误差互不影响，故误差一般比级联型稍小； （3）有限字长效应的影响小； （4）零点不能独立地调节（二阶节的零点并不一定是系统的零点）； （5）系数较多 → 乘法次数多。;4.4 FIR系统的基本网络结构; 1.直接型 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如图4.4.1所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构。 ; 2. 级联型 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。 例4.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 ; 解：将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其直接??结构和级联型结构如图所示。 ;4.5 线性相位FIR数字滤波器; H(ejω)线性相位是指： θ(ω)是ω的线性函数，即 τ为常数 (4.5.3) ? 或θ(ω)满足下式： ,θ0是起始相位 (4.5.4) 严格地说， (4.5.4) 中θ(ω)不具有线性相位，但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即 ;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48; 由DFT可知，H(z)与频域采样值H(k)满足 ; 将(4.6.1)式写成下式： ;图4.6.1 FIR滤波器频率采样结构 ;优点： (1)便于调整：在频率采样点ωk， ，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性 (2)便于标准化、模块化：只要h(n)长度N相同，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同 缺点： (1)系统稳定性脆弱：位于单位圆上的N个零极点对消 (2)硬件实现不方便：H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算;修正： (1) 将单位圆上的零极点向单位圆内收缩到半径为r的圆上，取r