离散时间信号与离散时间系统.ppt

* 第2章离散时间信号与离散时间系统 数字信号处理 数字信号处理 第2章 离散时间信号与离散时间系统 2.1 连续信号的采样与恢复 2.1.1、连续信号的采样 1、采样电路 2、数学模型 p(t) x(t) x[n] xp(t) A x(t) p(t) x[n] 去A/D变换器 数字信号处理 数字信号处理 2.1.2、采样信号的频域表示 采样脉冲是以T为周期，可以用付立叶级数表示 两边作付立叶变换，得： 数字信号处理 连续信号采样分析图 结论：连续时间信号采样后，其频谱被周期化。假如采样频率大于信号的最高频率成分的两倍，则频谱之间没有混叠。截取主周期得到原信号频谱，可以恢复原信号。如果不满足这一条件，就会发生混叠，原信号不能恢复。 声音1：采样频率22.05KHz，数字化16Bit，双声道录音。 离散信号的信息与采样频率的关系（示例） 声音1：采样频率1.38KHz，数字化16Bit，双声道录音。 声音1：采样频率689Hz，数字化16Bit，双声道录音。 声音2：采样频率11.025KHz，数字化8Bit，单声道录音。 声音2：采样频率5.51KHz，数字化8Bit，单声道录音。 声音2：采样频率689Hz，数字化8Bit，单声道录音。 声音2：采样频率2.526KHz，数字化8Bit，单声道录音。 数字信号处理 2.1.3、采样定理： 如连续时间信号（模拟信号）是有限带宽信号，当采样频率大于信号的最高频率成分的两倍，则从采样信号（离散时间信号）可以恢复原信号。 fs =2fmax 临界采样频率称为Laiquest采样频率。 实际信号一般不能满足采样定理条件，所以在采样之前需要进行抗混叠滤波。 2.1.4、信号的恢复： 1.滤波器处理： 使用低通滤波器对x[n]进行处理，滤波器频域特性为： 处理作用为截取主周期频谱。（具体滤波处理运算第5章再介绍） 数字信号处理 2、插值公式处理： 上述滤波器的输出x(t)为： 其中： 即插值恢复公式。 3、电子D/A器件恢复： 滤波器 D/A x[n] x(t) 数字信号处理 2.2 离散时间信号序列 2.2.1 离散时间信号的序列表示 2.2.2 序列的运算规则 同一时间的值相运算。 加减 x(n) w(n) y(n) 积 x(n) w(n) y(n) 标乘 x(n) w(n) A 数字信号处理 延时 x(n) w(n) Z-1 分支 x(n) w2(n) w1(n) 2.2.3 几种常用序列 1、单位冲击序列： 2、单位阶跃序列： 3、矩形序列： 数字信号处理 4、正弦序列： 5、复指数序列： 说明： （1）它是正弦信号的采样序列： 定义： 为 数字角频率，单位是弧度。 。 （3）正弦序列的周期性： （2）序列的周期性：若对于任意的n有 成立。则序列周期为N。 序列的冲击响应表示： 数字信号处理 2.3 离散系统及其特性 2.3.1 离散系统（离散信号处理系统）的定义： 能反映输入信号序列 x(n)和输出信号y(n)的因果关系的设备或运算称为离散系统。 记为： 如：某离散系统 （平均值系统） x(n) Z-1 y(n) 1/2 运算流程图： 数字信号处理 2.3.2 线性非时变离散系统 1、 系统的线性特性 则此系统为线性系统。 数字信号处理 2、系统的时不变特性： 系统的时不变特性（又称为非移变、非时变）是指系统的特性不随时间变化。 对于实际的离散信号系统，在一定的使用条件下可以看成线性非时变系统（LTI系统）。主要是信号幅度要限制在系统的线性工作区域，系统工作时间内特性不变。 数字信号处理 2.3.3 离散线性卷积 1、 系统的单位冲击响应 2、LTI系统对任意输入信号的响应： * * * * *