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地下金属矿智能开采技术及装备 2011年11月28日 战 凯 提纲 总体目标和总体技术方案 一、研究的意义 党的十七大明确指出：“实现未来经济发展目标，关键要加快转变经济发展方式，坚持走中国特色新兴工业化道路，加快推进信息化和工业化融合。” 胡锦涛总书记强调：“当今世界，各国都在积极追求绿色、智能、可持续的发展。智能发展就是要推进信息化和工业化融合，使人依靠机器生产产品变成机器围绕人生产产品成为可能。” 2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》,明确了要加大培育资源能源环境和高端装备制造产业等七大战略新兴产业,并将智能装备制造列为了高端装备制造产业的重点方向。 《决定》的出台对加快推进我国智能装备的开发和产业化带来了前所未有的发展机遇。 一、研究的意义 一、研究的意义 一、研究的意义 3、研究成果可加速矿山企业采矿装备与技术的升级换代，大大提高矿山企业的现代化管理水平 2、提高我国矿山企业和装备制造业的核心竞争力，带动相关产业发展 1、研究成果可使矿山数字化、智能化、无人化开采成为可能 芬兰智能矿山技术研究计划(IM)、 实施研发技术计划（IMI） 加拿大采矿自动化项目五年计划（MAP） 瑞典“Grountecknik 2000”战略计划 国家 战略 计划 Atlas Copco ABB 企业 策略 AutoMine OptiMine MineLan Sandvik 提高了国家在矿业领域的竞争能力 提高了企业的核心竞争能力，由单一的设备供应商向技术解决方案提供商转变 二、国内外技术现状及趋势 Caterpillar Minegem 1、国外研究现状 地下无人采矿设备高精度定位技术和无人操纵铲运机的模型 大型地下铲运设备的研制 关键配套采矿设备的研制 … 国家 科研计划 企业开发的技术与装备 在某些方面已经取得一定进展 软件 Dimine 3Dmine Geos3D 蓝光 龙软 … 装备 通讯 T150潜孔钻机 CSY50凿岩台车 CY2/3铲运机 DQ20井下汽车 … KT25小灵通 中兴PHS 泄露通讯 WI-FI无线通讯 … 二、国内外技术现状及趋势 2、国内研究现状 二、国内外技术现状及趋势 3、国内存在的问题 我国今后地下矿山向着自动化、智能化及无人化方向发展。 二、国内外技术现状及趋势 2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究” 总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提供技术支撑。 二、国内外技术现状及趋势 具体目标： 1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术 2）掌握井下电子地图的构建方法 3）地下智能铲运机的设计理论和方法 4）开发智能铲运机的自主导航技术 5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过程动态模拟技术 6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。 二、国内外技术现状及趋势 地面智能控制中心 通讯系统 三、智能开采的原理和核心内容 三、智能开采的原理和核心内容 智能开采的核心内容 四、总体目标和总体技术方案 初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系 促进我国采矿技术向智能化方向发展，增强我国矿业行业的核心竞争能力 推进产学研相结合，形成我国地下金属矿智能开采技术创新团队和创新基地 凿岩台车 智能调度与控制 智能采矿爆破 井下无线通讯 精确定位与导航 泛在信息系统 潜孔钻机 地下铲运机 地下汽车 地下装药车 主体采矿装备 关键核心技术 四、总体目标和总体技术方案 五、预期成果 五大核心装备 五、预期成果 五大系统 获得国家专利50项以上，其中发明专利20项以上 软件著作权13项以上 学术论文220篇以上，其中SCI/EI/ISTP收录50篇以上 博士研究生20人以上、硕士研究生80人以上 形成我国地下金属矿智能开采领域的研发创新团队和创新基地 五、预期成果 提出国家或行业标准1~2项 预期成果 六、技术路线 七、进度计划 八、可行性分析 6 团队构成 科研院所 大专院校 装备制造企业 矿山企业 北京矿冶研究总院（牵头单位） 长沙矿山研究院 北京科技大学 中南大学 东北大学 湖南有色重机 合肥工大高科 北京华诺维 铜陵有色 梅山铁矿 山东黄金 九、前期研发基础 团队构成 2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精度定位技术和智能