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齿 轮 传 动;一、齿轮传动的类型;交错轴齿轮传动 ; 3、按齿形 ;外啮合直齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮;两轴相交错的齿轮机构;弧面蜗杆传动;轮 系 传 动;1、渐开线的形成;;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——n-n为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合 即：渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 （节点C/节圆）;（2）中心距的可变性;三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数;5）齿厚：轮齿两侧齿廓间的弧长。sk ;11）齿顶高ha 、齿根高hf和全齿高h;定义模数： ;2）压力角α;3)齿数z;课堂练习：;三 渐开线齿轮 啮合传动的条件;1、正确啮合的条件;1、正确啮合的条件;;(2）重合度及连续传动条件;重合度的物理意义(;重合度的意义 ;1.齿面的形成;2.啮合特点;;2.直齿圆锥齿轮的基本参数;六、齿轮传动的特点和类型 ; 1、轮齿的折断： 齿轮在工作时，轮齿承受弯曲，在其齿根部分的弯曲应力最大，而且在齿根的过渡圆角处有应力集中，当交变的齿根弯曲应力超过材料的弯曲疲劳极限应力时，在齿根处受拉一侧就会产生疲劳裂纹， 随着裂纹的逐渐扩展，致使轮齿发生疲劳折断。 ;2、 齿面疲劳点蚀 齿轮传动工