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1.打开MOTION STUDIO,将原参数保存后,进行出厂设定后重新进行初始化
2.如上图红色区域所示打开PDO如下图,先定义一个端子为encoder adjustment,点击FCBS
3.FCBS 点开后如下图
4.如下图中红色区域中选择“write”
5.将端子FCB18 Encoder adjustment给高电平,然后就会看到调整开始,调整完成后关闭软件,关断电源,ok
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