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机械原理试题集 一、机构组成和结构 （一）、判断 机构运动箭图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ） 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ） 机构的级别只与机构的组成有关，而与机构的原动件无关。 （ ） 高副低代后的机构运动简图，既可以进行运动分析，又可以进行力分析。 （ ） 4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（ ） （二）、填空 通常把＿＿＿＿与＿＿＿＿统称为机械。 机构具有确定运动的条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 机构具有确定运动的条件为 的数目 机构的自由度。 平面运动副的最大约束数为__________，最小约束数为__________。 两构件通过点、线接触构成的运动副称为__________。 计算平面机构自由度时，若计入局部自由度，机构的自由度会__________。 构件所具有的__________的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有__________个自由度。 在图所示机构中，活动构件数为_________，低副数为_________，高副数为_________，自由度为_________，若此机构要有确定的运动，需要_________个原动件。 图示机构中，局部自由度为点_________，虚约束为点___