CN105943162A手术机器人的移动控制补偿方法及其装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105943162 A (43)申请公布日 2016.09.21 (21)申请号 201610345103.0 A61B 34/37(2016.01) (22)申请日 2011.10.21 (30)优先权数据 10-2010-0102917 2010.10.21 KR (62)分案原申请数据 201110322982.2 2011.10.21 (71)申请人 伊顿株式会社 地址 韩国京畿道 (72)发明人 崔胜旭 李珉奎 闵东明  (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限 公司 1

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