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大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 大连民族学院机电信息工程学院液压传动课程论文 - PAGE II - - PAGE I - 机 电 信 息 工 程 学 院 液 压 传 动 课 程 论 文 泵-缸式的闭式容积调速回路设计 Pump cylinder closed volume governor circuit design? 摘 要 借绍变量泵～液压缸闭式容积调速回路的基本工作原理，分析变量泵～液压缸闭式容积调速回路的调速特性及调速回路的优点和应用。 关键词：调速回路 变量泵～液压缸闭式容积调速回路 调速回路模型及其仿真 大连民族学院机电信息工程学院液压传动课程论文 - PAGE II - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 一.绪论 1 机构及设计 2 2.1泵-缸式闭式容积调速回路的工作原理2 2.2性能分析3 2.2.1运动平稳性3 2.2.2最大承载能力4 2.2.3传动效率4 2.2.4调速范围5 三,仿真模型及结果5 3.1仿真模型5 3.2仿真结果6 结 论 7 参 考 文 献 8 大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 大连民族学院机电信息工程学院液压传动课程论文 PAGE 2 – PAGE 9– 一．绪论 任何液压系统都是由一个或者多个基本液压回路组成的。所谓的基本液压回路是指那些为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。例如，调节执行元件（液压缸或者液压马达）运动速度的油路、控制系统整体或者局部压力的油路、变更执行元件运动方向的油路等等，都是最常见的基本液压回路。熟悉和掌握这些回路有助于更好地分析、设计和使用各种液压系统。 对于任何的液压传动系统来说，调速回路是它的核心部分。这种回路可以通过事先的调整或者在工作过程中通过自动调节来改变执行元件的运行速度，但是它的主要功能却是在传递动力（功率）。调速回路的调速性、机械特性和功率特性基本决定了它在液压系统的性质、特点和用途。 变量泵液压缸闭式容积调速回路的调速特性是在这种回路中，液压泵输出的油液直接进行执行元件，没有溢流损失和节流损失，功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低从而发热少，适用于高速、大功率系统。 二．结构及设计 2.1泵-缸式闭式容积调速回路的工作原理 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是在这种回路中，液压泵输出的油液直接进行执行元件，没有溢流损失和节流损失，功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低从而发热少，适用于高速、大功率系统。 按油路循环方式不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。开式回路中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却，但空气和脏物易进入回路。闭式回路中，液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油泵的流量为主泵流量的10%～15%。压力调节为3×105～10×105Pa。容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液动机的容积调速回路；定量泵和变量马达的容积调速回路；变量泵和变量马达的容积调速回路。 图2.1.1所示为变量泵-双输出杆缸闭式容积调速回路，该回路可以分为主回路和辅助回路两个部分。变量泵7 安全阀6和8单向阀5和9构成主回路，其功能是控制液压缸的运动速度和方向及对系统起到安全保护的作用，其余部件组成副助回路，其作用是改变变量泵的输油方向及向液压泵吸油管路补油，当中的工作过程里，主油路采用双向变量液压泵7，它除了可以给液压缸供应所需要的油液外，还可以改变输油的方向，使液压缸运动换向（换向过程比使用换向阀平稳，但换向时间长）。安全阀6和8用来限制回路的两个方向内的最高压力，单向阀5和9使变量泵直接从油箱中吸油，以补充封闭油腔中的泄漏，在这四个阀中，阀6与阀9为一组，阀5与阀8为一组，在一某一情况下只能是某一组工作，另外一组不工作；当液压缸需要换向时，换向阀3变换工作位置，辅助泵1一方面作为液动阀4的控制油源，另一方面又作为双向变量泵的外控油源并作用于其控制缸a和b上面，使得变量泵改变输油方向，同时又经过阀3和阀4接通变量泵的吸油管路，补充封闭管中的泄漏。并使吸油管路保持一定的压力来改善变量的吸油情况，防止空气渗入，辅助泵的供油压力由溢流阀来控制。 在泵-缸式开式容积调速回路中，由于变量泵有泄漏，活塞运动的速度会随着负载的加大而减小。负载增大至某值的时候，在低速下会出现活塞停止运动的现