CN110037451A一种自动取放鞋的鞋柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110037451 A (43)申请公布日 2019.07.23 (21)申请号 201910359402.3 (22)申请日 2019.04.30 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南山区南海大 道3688号 (72)发明人 汤俊杰　张文长　陈建岑　汪朋飞　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 王永文　刘文求 (51)Int.Cl. A47B 61/04(2006.01) A47B 97/00(2006.01) B25J 9/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图14页 (54)发明名称 一种自动取放鞋的鞋柜 (57)摘要 本发明提供一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋 柜外壳，位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋 机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机 构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置 在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设 置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的 普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放 架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机 构。通过本发明能对鞋实现自动摆鞋，解决现有 的鞋柜只能通过人工摆放鞋子，鞋子的收集和存 储效率低下的问题。 A 1 5 4 7 3 0 0 1 1 N C CN 110037451 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，其特征在于，还包括有位于鞋柜外壳的下部 的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机 构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并 用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于 夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构； 所述自适应辅助脱鞋机构用于固定鞋并沿宽度方向进出鞋柜； 所述进给机构用于带动所述机械臂沿长度方向和高度方向移动； 所述机械臂用于带动所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构转动方向 且在所述自适应辅助脱鞋机构和所述摆放架之间取放所述普通鞋夹持单元化机构或高跟 鞋夹持单元化机构。 2.根据权利要求1所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述自适应辅助脱鞋机构包 括有分别对应左右脚设置的两个踏板，踏板上设置有用于踏板施压后压缩的归位弹簧，通 过曲柄相连并位于所述踏板的前端且通过所述踏板的下压而沿宽度方向在所述踏板上移 动的鞋头卡位，设置在所述踏板和所述鞋头卡位之间的棘条自锁组件，固定设置在踏板的 后端且用于限位鞋尾的固定挡板； 所述踏板在用户踩压下移时，所述鞋头卡位通过曲柄带动而靠近鞋头，所述棘条自锁 组件使得所述鞋头卡位夹紧鞋子后位置限定； 所述踏板在进入到鞋柜外壳内后，所述棘条自锁组件解除自锁，所述鞋头卡位松开鞋 头，所述归位弹簧反弹使所述踏板上移归位。 3.根据权利要求2所述的自动取放鞋的鞋柜，其特征在于：所述棘条自锁组件包括有转 动设置在所述鞋头卡位上的棘爪，设置在所述踏板上并与所述棘爪相配合使用且为磁性材 料的棘条，固定设置在所述鞋头卡位上并抵靠在所述棘爪背面的弹性钢片，固定设置在鞋 头卡位上用于对所述棘爪限位的限位挡板，以及固定设置在所述鞋柜外壳上并用于使所述 棘条与所述棘爪分离的电磁铁； 所述鞋头卡位带动所述棘爪在所述棘条上沿靠近所述固定挡板的方向单方向运动； 所述棘条与所述棘爪分离