数控机床电气控制电路的设计实例.pptVIP

1．XK714A数控床身铣床的组成 XK714A数控床身铣床传动图如图8.7所示。机床主要由底座、立柱、工作台、主轴箱、电气、CNC系统及冷却、润滑等部分组成。 机床的立柱部分，工作台部分安装在底座上，主轴箱通过联接座在立柱上移动。其它各部件自成一体与底座组成整机。 机床工作台左右运动方向为X坐标，工作台前后运动方向为Y坐标，其运动均由GK6062—6AF31交流永磁伺服电机通过同步齿形带及带轮、滚珠丝杠和螺母实现。主轴箱上、下运动方向为Z坐标，其运动由GK6063—6AF31带抱闸的交流永磁伺服电动机通过同步齿形带及带轮、滚珠丝杠和螺母实现。 机床的主轴旋转运动由YPNC—50—5.5—A主轴电动机经同步带及带轮，将运动传至主轴。主轴电机为变频调速三相异步电动机，由数控系统控制的变频器的输出频率，实现主轴无级调速。 机床有刀具松/紧电磁阀，以实现自动换刀；为了在换刀时将主轴的灰尘清除，配备了主轴吹气电磁阀。 1．XK714A数控床身铣床的技术参数 工作台（宽*长） 400*1270mm 工作台负载 380 kg ? 工作台最大行程 X 800 mm Y 400 mm Z 500 mm 工作台T形槽（宽*个数） 16 mm*3 工作台高度 900 mm X/Y/Z轴快移速度 5000 mm/min（特殊订货10000 mm/min） X/Y/Z轴进给速度 3000 mm/min 定位精度 0．01/300 mm 重复定位精度 0．005 mm X轴电机 7．5NM Y轴电机 7．5NM Z轴电机 11NM 主轴锥度 BT40 主轴电机功率 3．7/5．5KW 主轴转速 60-6000rpm 最大刀具重量 7kgw 最大刀具直经 180 mm 主轴鼻端至工作台面 85-585 mm 主轴中心至立柱面 423 mm 工作台内侧至立柱面 85-535 mm 机床净重 2500kg 机床外型尺寸（长*宽*高） 1780*1980*2235 mm ? 8.3.2 XK714A数控床身铣床的电气控制电路 XK714A数控床身铣床的电气控制电路的分析方法、步骤与前述数控车床相同，这里不再赘述。 XK714A数控床身铣床的电气控制电路分析 1．主回路分析 图8.8为380V强电回路，图中QF1为电源总开关。QF3、QF2、QF4、分别为主轴强电、伺服强电、冷却电机的空气开关，它的作用是接通电源及电源在短路、过流时起保护作用；其中QF4带辅助触头，该触点输入PLC的X27点，作为冷却电机报警信号，并且该空开为电流可调，可根据电机的额定电流来调节空开的设定值，起到过流保护作用。KM2、KM1、KM3分别为控制主轴电机、伺服电机、冷却电机交流接触器，由它们的主触点控制相应电机；TC1为主变压器，将交流380V电压变为交流200V电压；供给伺服电源模块主回电路；RC1、RC2、RC5为阻容吸收，当相应的电路断开后，吸收伺服电源模块、主轴变频器、冷却电机的能量，避免上述器件上产生过电压。 2．电源电路分析 图8.9为电源回路，图中TC2为控制变压器，原方为AC380V，副方为AC110V、AC220V、AC24V，其中AC110V给交流接触器线圈、电柜热交换器风扇电机；AC24V给工作灯提供电源；AC220V主轴风扇电机、润滑电机和24V电源供电、通过低通滤波器滤波给伺服模块、电源模块、24V电源提供电源控制；VC1、VC2为24V电源，将AC220V转换为AD24V，其中VC1给世纪星数控系统、PLC输入/输出、24V继电器线圈、伺服模块、电源模块、吊挂风扇提供电源，VC2给Z轴电机提供直流24V，将Z轴抱闸打开；QF7、QF10、QF11空开为电路的短路保护。 3．控制电路分析 ⑴主轴电机的控制 图8.10、图8.11分别为交流控制回路图和直流控制回路图。 先将QF2、QF3空开合上，当机床未压限位开关、伺服未报警、急停未压下、主轴未报警时，外部运行允许（KA2）、伺服OK（KA3）、直流24V继电器线圈通电，继电器触点吸合，并且PLC输出点Y00发出伺服允许信号，伺服强电允许（KA1），24V继电器线圈通电，继电器触点吸合，KM1、KM2交流接触器线圈通电，KM1、KM2交流接触器触点吸合，主轴变频器加上AC380V电压，若有主轴正转或主轴反转及主轴转速指令时（手动或自动），PLC输出主轴正转Y10或主轴反转Y11有效、主轴D/A输出对应于主轴转速值，主轴按指令值的转速正转或反转；当主轴速度到达指令值时，主轴变频器输出主轴速度到达信号给PLC输入X31（未标出