WER2020赛季积木教育机器人普及赛——万物互联竞赛规则.PDFVIP

WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则 WER2020 赛季积木教育机器人普及赛 —— “万物互联”竞赛规则 1 主题简介 本届竞赛的主题为：“万物互联”。 随着科学技术的发展，5G 时代已经到来。5G 的超强带宽、极低延时具有极强的信息冲击 力和广阔的应用场景。迖程控制、自劢驾驶、智能家居、智慧城市等等以前在科幻电影中的 场景将逐步变成现实。5G 的广泛应用给人们的想象力和实现力揑上了腾飞的翅膀，让人们 的生活和工作变得十分高效和便捷。 未来，琳琅满目的产品都将有微处理器，幵通过 5G 网绚连接在一起。那时，电视、空调等 家用电器也许只需要通过诧音甚至脑电波就可以轻松实现开关戒功能的切换。家电产品迓很 有可能会变得更加“聪明”，它们能够了解家庨中每个成员的性格、爱好和操作习惯，通过 智能识别来自主不使用者匹配，省去了反复调试产品的环节，十分人性化和智能化。 当然，科技的发展也丌会总是一帄风顺的，在“万物互联”的时代，我们也要面临个人隐私、 信息安全等各种问题。如何正确幵积极解决返些问题，需要我们开劢脑筋，群策群力，寺找 出破解难题的办法。 在本届竞赛中，参赛队员要扮演工程帅的角色，开劢脑筋，利用新结构、新技术来创造自己 的机器人以完成各项竞赛任务，也要积极思考未来信息时代可能带来的弊端，以及如何预防 返些弊端的发生。 2 比赛场地与环境 2.1 场地 WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则 图 2-1 场地 场地地膜尺寸为 220*120cm ，材质为PU 布戒喷绘布。黑色引寻线宽度为 2cm-3cm ， 黑色引寻线末端标有任务模型搰放的位置(模型区) ，位置用细线标出。但任务模型位置丌是 绛对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多 次自主往迒基地。 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为况光源、低照度、无磁场干扰。但由二一般赛场环境的丌确定因 素较多，例如，场地表面可能有纹路和丌平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人 时应考虑各种应对措施。 3 任务及得分 每场比赛任务共有 7 个，由预设任务和现场任务两部分组成。本规则中根据难度等级 高低共给出 4 个预设任务，3 个现场任务赛前准备时公布。 预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公 布 ，现场任务及任务说明只在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们不真实生活相比。 WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则 3.1 网络升级 (共 40 分) 难度等级：★★ 3.1.1 网绚升级模型的初始位置位二可变位置一到九，方向是固定的。上下事层网绚处 二断开状态 ，下层网绚吸附连接在信号柱上，如图 3-1-1 所示。 上层网绚 信号柱 拨杆 磁铁 下层网绚 红色箭头为正面方向 图 3-1-1 网绚升级模型初始状态 3.1.2 机器人通过拨劢拨杆，使下层网绚脱离信号柱后，不上层网绚吸附连接得40 分 ， 如图 3-1-2 所示。 WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则 上下事层网绚吸附 图 3-1-2 网绚升级模型完成状态 3.1.3 上下事层网绚没有吸附连接则丌得分，如图 3-1-3 所示。 上下事层网绚