单相异步电动机、步进电机 、伺服电动机教材.pptVIP

三相异步电动机的单相运行 电子表中的“步进电机” 步进电机转速 转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。 C C? B B? A A? 120? 含有 齿 这样，A通电后，A磁极上的齿与转子上的齿对齐。但是， B磁极上的齿与转子上的齿错开1/3齿距，即相差3? A断电B通电后，转子只需顺时针转动3?，B磁极上的齿就可与转子上的齿对齐。 工作原理：假设是单三拍通电工作方式。 （1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120?，含 120?/9? = 齿 A 相和 C 相差240?，含240?/ 9? = 个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3?），C相的转子、定子相差2/3个齿（6?）。 若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。 步进机的转动方向仍由相序决定。 同理，C 相通电再转3 ? …… （2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿（3?），使 B 相转子、定子对齐。 步进机通过一个电脉冲,转子转过的角度,称为 步距角。 如：ZR=40 , m=3 时 m: 一个