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先进烘房自动化系统 南 京 理 工 大 学 联合研制 江苏华宇印涂设备集团有限公司 2004年10月 温度控制算法设计 变参数PI温度控制算法流程 ⑴ 当|T-SP|20时，见图2中的⑴区，下部分的⑴区温度曲线出现在开始升温过程中，在实际过程中温度曲线不会出现在上部分的⑴区：此时温度误差大于20度，标准化后的误差大于0.067，在此区应该将比例阀开到最大，以实现烘房的快速升温过程，缩短生产准备时间。在启动PID算法之前，积分前项被赋予了的初始值16000/32767（比例阀开口度范围为[0，32767]）。由0.067P+16000/32767=1可设置比例系数，积分时间使得阀门达到全开状态。 ⑵ 当3|T-SP|20时，见图2中的⑵区，此时温度误差大于3度，标准化后的误差大于0.01，比例项的输出大于327.67P，为了保证温度首次升温过程中比例阀的开口度能够从最大值开始逐渐减小到某一定值，根据经验将该值设定为20000，由327.67P+16000=20000可设置P=12，积分时间为无穷大，使得阀门开口度逐渐减小到20000。 温度控制