厦门理工学院理论力学 第三章 空间力系.pptVIP

第三章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 第一节 空间汇交力系 直接投影法 已知力F和α、β、γ 二次投影法已知力F和θ、φ 力沿直角坐标轴的解析式 1、力的分解 2.分力与投影的联系在直角坐标系中 Fx= Fxi 例1 如图所示的圆柱斜齿轮,其上受啮合力F的作用,已知斜齿轮的齿倾角b和压力角q,试求力在x,y,z轴的投影. 3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 例2 在刚体上作用有四个汇交力,它们在坐标轴上的投影如下表所示,试分别求这四个力合力的大小和方向. 例3.图示空间构架由AB、AC、AD三杆组成，各杆自重不计。已知G=1kN，θ=300，β=450。试求各杆所受的力。 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 2、力矩矢 空间力对点之矩用始于矩心的定位矢量表示 （2）解析式 4、力矩矢在坐标轴上的投影 5、合力矩定理 第二节 力对点的矩和力对轴的矩 3.2.3 力对轴的矩的解析表达式 3.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 例4 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F,如图所示,它在垂直于y轴的平面内,偏离铅直线的角度为q,如果CD=a,杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴,AB和BC的长度都等于l,试求力F对三轴x,y,z的矩。 3.3.1 力偶的矢量表示（力偶矩矢） 3.3.3 空间力偶系的合成 3.3.4空间力偶系的平衡 例6：o1和o2圆盘与水平轴AB固定， o1盘垂直z轴， o2盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（ F1 , F1’ ） ，（ F2 , F2’ ），如图所示。已知： F1 、 r1 ， F2、r2 ，AB=L，不计构件自重，试求轴承A、B处的约束反力。 解： 例7 工件如图所示,它的四个面上同时钻五个孔,每个孔所受的切削力偶均为80N.m,求工件所受的合力偶矩在x,y,z轴上的投影Mx,My,Mz 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 第四节 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 例8：匀质正方形板 空间汇交力系可合成一合力FR： 力系中各力的矢量和称为空间力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 MO FR O x y z 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置有关。 结论：空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力为该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况： (1) FR＝0，MO≠0 ; (2) FR ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) FR ≠ 0，MO≠0 ; (4) FR＝0，MO ＝ 0 1) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 FR ≠ 0，MO ＝ 0 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 2) 空间任意力系简化为一合力的情形 这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR FR FR O O d FR O O ＝ ＝ FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO 此时无法进一步合成，这就是简化的最后结果。这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与MO同方向时，称为右手螺旋； FR与MO反向时，称为左手螺旋。图示为一右手螺旋。 ＝ MO FR O O FR 3) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直，此时可将MO分解为两个分力偶MO和MO，它们分别垂直于FR和平行于FR，则MO和FR可用作用于点O的力FR来代替，最终得一通过点O 的力螺旋。 MO FR q O MO FR O MO FR O O MO ＝ ＝ 4) 空间任意力系简化为平衡的情形 当空间任意力系向一点简化时出现 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 ，这是空间任意力系平衡的情形。 * 第一篇 静力学 Fx=F cosα Fy=F cosβ Fz=F co