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PCS7 MOTOR块使用总结 MOTOR块的关键I/O及默认值如下表： I/O名称 默认值 含义 AUT_L 0 MANUAL/AUTO模式的互连输入(自动/手动切换)， 0=MANUAL、1=AUTO； AUT_ON_OP 0 操作员控制输入(自动/手动切换)， 0=MANUAL、1=AUTO； AUTO_ON 0 AUTOMATIC值，1=启、0=停 LIOP_SEL 0 MANUAL/AUTO模式的互连激活，1=互连激活、0=操作员控制激活 MAN_ON 0 操作启停控制，1=启、0=停 MONITOR 1 1=监视控制激活、0=监视控制关闭 MANOP_EN 1 1 = 手动模式的操作员控制使能信号 AUTOP_EN 1 1 = 自动模式的操作员控制使能信号 OFFOP_EN 1 1 = 电机关闭的操作员控制使能信号 ON_OP_EN 1 1 = 启动的操作员控制使能信号 默认情况下： LIOP_SEL=0,AUT_ON_OP=0,激活面板控制，MAN_ON=1电机启动，MAN_ON=0电机停止。若只想从面板手动控制电机启停，再将AUTOP_EN设置为0（可禁用面板自动模式的操作）；若想既能手动从面板启停电机（调试、维护期间），生产期间又能从面板切换到自动工作模式（AUT_ON_OP=1），使电机能随液位高低自动启停。块参数AUTOP_EN必须保持为1,且将液位高启（停）电机、液位低停（启）电机的逻辑程序连接于电机的AUTO_ON端。图标中的电机应修改成泵，手动、自动状态显示不用修改；若想电机既能在面板手动控制，也能在现场控制箱上启停控制，且由现场控制箱上的开头决定那儿启停有效。将LIOP_SEL参数设置为1，将AUT_L连接于C/L选择开头，将AUTO_ON连接于现场的启停信号。此种结构需要将块图标中的A/M模式显示改为LOCAL/CENTRE,且在块实例属性事将AUTO_ON_OP 0、1对应的文本改为集控/就地。（若是简单电机手动控制启停，可直接使用这些参数）；若AUT_ON_OP=1则激活从AUTO_ON启停电机（使用CFC、SFC启停、逻辑程序启动电机）。一般将电机保护断路器的常1信号接于MSS端，低信号时电机保护停车。温度、振动、油压、冷却水联锁停车的投入/解除信号连接于LOCK端。 电机运行时QSTART=1、QRUN=1；电机停止时QSTOP=1。在电机运行期间若LOCK由0变为1时，电机自动停止（QSTOP=1）,LOCK由1变为0后，电机自动从启；在LOCK=0的情况下，LOCK_ON由0变为1，电机会自动启动。以上功能是没有开启电机监视和保护功能的情况，如果开启监视功能，发生LOCK由0变1，再由1变0（即故障恢复）后，必须执行一次复位（即从L_Reset加一复位脉冲）操作，方能重新启动； 如果是小型电机可关闭电机监视。：监视逻辑会监视控制命令 QSTART 与过程值反馈 FB_ON 之间的一致性，并通过 QRUN 和 QSTOP 输出实际的状态。 如果经过 TIME_MON 时间段之后未设置与 QSTART 相应的反馈，或是如果监视逻辑在未经 QSTART 请求的情况下意外地发生变化，则它会设置监视错误 (QMON_ERR = 1)。如果无反馈，可将 QSTART 与 FB_ON 互连，也可通过设置 MONITOR = 0 来禁用监视功能。FAULT_OFF 参数决定着监视错误的重要性。 如果 FAULT_OFF = 1，则在发生故障时电机会关闭。 当 FAULT_OFF = 0 时，此错误状态不会影响控制输出。 PCS7 PID块关键I/O的默认值 I/O名称 默认值 含义 LIOP_INT_SEL 0 1 = 互连激活，0 = 操作员控制激活 SPEXON_L 0 内部/外部模式的可互连选择： 0 = 内部?，1 = 外部 SPEXTSEL_OP 0 内部/外部模式的操作员选择： 0 = 内部?，1 = 外部 SP_EXT 0 自动模式下外部设定值 SP_OP 0 自动模式下的操作设定值 PV_IN 过程值 MAN_OP 0 调节变量的操作员输入 LIOP_MAN_SEL 0 1 = 互连激活，0 = 操作员控制激活 AUT_L 0 MANUAL/AUTO模式的可互连输入选择： （0 = 手动/1 = 自动） AUT_ON_OP 0 操作员输入： 0 = 手动；1 = 自动 默认情况下： LIOP_MAN_SEL=0、AUT_ON_OP=0（AUT_ON_OP决定自动、手动工作模式切换，0=手动，1=自动）,PID工作在手动状态，LMN输出由MAN_OP给出；LIOP_INT_SEL=0、SPEXTSEL_OP=0（SPEXTSEL_OP决定PID接受外部/内部设定值，0接受SP_OP