铰链四杆机构的基本性质--讲课.pptVIP

讲 授 新 课 7.3.1铰链四杆机构 曲柄存在条件 说课部分 教材分析 教学目标 教学重难点的确立 教学处理 教学方法 本节课在教材中的地位及其作用： 本节课是全国技工学校通用教材《机械基础》第七章《平面连杆机构》第三节《铰链四杆机构的基本性质》中的《曲柄存在条件》。平面连杆机构是常用机构之一，它的应用广泛，作为将来从事机械行业的技校生来说，学好这一章至关重要。第三节是第七章的重点，也是基础，只有将这部分讲解透彻，才能举一反三地分析铰链四杆机构的演化形式的工作原理。因此“曲柄存在的条件”作为基本性质之一，它是教材中的地位十分重要。 教材分析 知识目标：了解“曲柄存在条件”的推导过程，掌握“曲柄存在条件”及其推论，熟练运用此推论判定任一铰链四杆机构的基本类型 能力目标：通过“先提出问题”，然后“边演示模型，边启发”，最后“总结”的教学形式，培养学生观察问题、分析问题、解决问题的能力；通过讲与练的结合，培养学生灵活运用的能力。 教学目标 教学重点为“曲柄存在条件”，因为只有掌握了“曲柄存在条件”才能理解推论，并利用其推论判定任一铰链四杆机构的基本类型，从而为学习铰链四杆机构的演化形式打下基础。 教学难点是曲柄存在条件的推导过程。这部分内容较抽象，理论性强，即涉及到已学过的一些初中数学基础知识，又涉及到较难理解的“相对运动”知识。对于基础较差、只有初中水平的技校生来说，他们的理解能力、总结归纳能力、空间想象能力都未达到相应水平。因此学生学习这一部分内容有一定的难度 教学重难点的确立 教材中“曲柄存在条件”的推导是以曲柄摇杆机构为例，然后一句话就得出一般形式下曲柄存在条件。如照本宣科、学生将难以理解。因此必须对推导一般形式下的曲柄存在条件加以适当补充，以便学生理解掌握。 教学处理 以讲授，演示模型、启发、问答相结合。需强调的是：本节课应充分利用模型的演示，加强学生的感性认识，进行直观教学，把学生难以理解的理论知识形象化，抽象知识具体化、枯燥知识趣味化。 教学方法 复习提问 1、说出下图四杆机构中的各部分名称 2、什么是曲柄？什么摇杆呢？ 曲柄：如果连架杆能做整周旋转，则称为曲柄。 摇杆：如果连架杆仅能在某一个角度（小于 180度）范围内摇摆，则称为摇杆。 构件4 （连杆） 构件3 （连架杆2） 构件1（机架） 构件2 （连架杆1） 复习提问 3、铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为那些基本类型呢？ 铰链四杆机构的两个连架杆中： 其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构 均为曲柄的称为双曲柄机构 均为摇杆的称为双摇杆机构 导入新课 曲柄存在条件 设AB=a、BC=b、CD=c、AD=d 并取ad。 由△B C D可得: a+d≤b+c 由△B C D可得: b≤(d-a)+c 即: a+b≤d+c c≤(d-a)+ b 即: a+c≤d+b 将以上三式两两相加，得： a≤b, a≤c, a≤d AB（即a）为最短杆且为连架杆。 曲柄摇杆机构为例： 曲柄存在条件 设AB=a、BC=b、CD=c、AD=d 并取ad。 由△B C D可得: a+d≤b+c 由△B C D可得: b≤(a-d)+c 即: b+d≤a-c c≤(a-d)+ b 即: c+d≤a+b 将以上三式两两相加，得： d≤a, d≤b, d≤c AD（即d）为最短杆且为机架。 双曲柄机构为例： 曲柄存在的条件 由此，我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在的条件为： 最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。（杆长条件） 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。 1.曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法  2.双曲柄机构的条件：机架为最短杆 3、双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法  曲柄摇杆机构 为机架吗？ 双曲柄机构 双摇杆机构 为连架杆吗？ Y Y Y N N 铰链四杆机构三种基本类型的判别流程 N 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法  【例题】如图所示铰链四杆机构，问以那个杆件作为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC杆为机架，则会得到什么机构？如果以AD杆为机架，则会得到什么机构？若AB杆改成550mm，以AD杆为机架，会得到什么机构？ 400 20