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自动控制原理 二阶系统性能分析 Matlab 仿真大作业附题目 + 完整报告内容 设二阶控制系统如图 1 所示，其中开环传递函数 2 n 10 G (s) s(s 2 n ) s(s 1) R( s) 2 C(s) n s( s 2 n ) - 图 1 图 2 图 3 要求： 1、分别用如图 2 和图 3 所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方 式改善系统的性能， 如果要求改善后系统的阻尼比