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2 剪切长度等于刀辊的有效周长 在调整区刀辊始终匀速前进 3 剪切长度大于刀辊的有效周长 在调整区刀辊将先减速再加速 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 致谢 欢迎各位老师批评指正 知识回顾Knowledge Review 电子凸轮设计及其在包装机设备中的应用 答辩人： 导 师： 青岛科技大学 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 1.1 包装机的应用 自动包装机集自动送料、包装物品、封口、切断于一体，是一种高效率的连续式的包装机，广泛应用于食品、肥皂、药品等的自动包装上。 包装机组成：送料装置、送膜装置、制袋成型器、拉膜牵引机构、纵封装置、横封横切装置、成品输出装置 1.2 包装机的工艺流程 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 机械凸轮原理 所谓机械凸轮是把旋转运动转变为直线运行的一个手段。 局限3 局限2 局限1 凸轮机构属于高副点、线接触，易磨损 ，从而导致定位精度降低 凸轮的各部件的制造困难，装配误差较大，且不易调整。 一个凸轮只能实现一种预定的运动规律，输出运动缺乏柔性 机械凸轮的局限 电子凸轮运动概述 对塑料复合膜的密封是由装在回转横封轴上的热封头在回转过程中完成的，装在热封头上的切断刀也同时完成袋与袋之间的分切。 电子凸轮控制原理  电子凸轮是通用运动控制器控制伺服电机由信号直接输出转角，伺服电机兼具驱动与控制的双重功能。 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 电子凸轮在动态剪切过程中，必须保证切刀到达剪切位置时，切刀的线速度和材料进给速度保持一致，同时，材料走过的长度刚好等于设定的剪切长度。 图3-1 切刀的数学模型 答辩内容 1 包装机概述 2 电子凸轮简介 3 电子凸轮控制要求及数学模型 4 电子凸轮曲线的设计 5 电子凸轮运动算法 机械凸轮角度： 从动件的运动曲线。一般横轴用时间表示，纵轴表示从动件的位移。 电子凸轮角度： 刀辊轴（从轴）相对于材料进给轴（主轴）的位移关系，一般横轴表示主轴的位移，纵轴表示从动轴位移 4.1 凸轮曲线的定义 曲线的规划设计 刀辊凸轮曲线分为三大类，即刀辊启动曲线、循环曲线和停止曲线，下面以循环曲线为例进行分析，分三种情况： 1 剪切长度小于刀辊的有效周长 2 剪切长度等于刀辊的有效周长 3 剪切长度大于刀辊的有效周长 1 剪切长度小于刀辊的有效周长 在调整区刀辊将先加速再减速