SIMATIC S7 系统概述10 模拟量处理及闭环控制.pptVIP

青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室 SIEMENS 原理 在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制，这些模拟信号需要被PLC处理。 传感器 测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。 变送器 测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。 模数转换器 必须把模拟值转换为数字量，才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC（模数转换器）用来实现转换功能。模数转换是顺序执行的，也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。 结果存储器 模数转换的结果存在结果存储器中，并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。 可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。 模拟输出 传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值（由用户程序计算所得），该数值由模块中的DAC（数模转换器）变换为标准的模拟信号。 模拟执行器 采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。 * 测量的类型 通过量程卡上的适配开关可以设定测量的类型和范围。没有量程卡的模拟量模块具有适应电压和电流测量的不同接线端子，这样，通过正确地连接有关端子可以设置测量的类型。 量程卡 具有适配开关的量程卡安放在模块的左侧。在安装模块前必须正确地设置它。允许的设置为 “A”，“B”，“C” 和 “D”。 关于设置不同的测量类型及测量范围的简要说明印在量程卡上。 通道组 在一些模块上，几个通道被组合在一起构成一个通道组。此时，适配开关的设定应用于整个通道组。 * 地址范围 S7-300为模拟量输入和输出保留了特定的地址区域，以便与数字模块的输入、输出映像区的地址(PII/PIQ)区分开。地址范围从字节256到767，每个模拟量通道占2字节。 访问 用装载和传送指令来访问模拟模块：例如：指令 “L PIW256”读取机架0上第一个模块的1通道的值。 S7-400 对于S7-400模拟量模块的地址区域从字节 512开始。 * 诊断中断 当诊断中断被激活且一个硬件故障出现时，例如电源故障，诊断中断 OB 81被触发。为此，必须在“Diagnostics”区域中选择要监视的输入。只有对4到20mA的输入通道才能检测断线故障。 循检时间 循检时间是指模块对所有被激活的模拟输入都转换一次所需的时间。 A/D转换器的循检时间的允许设置范围是0.5ms至16ms。当所有模拟输入都处理完毕后，模块可触发一次硬件中断（循检结束中断）（只有当设定的循检时间超过1 ms时才有效）。 说明 不使用的输入必须在硬件上短路连接同时在软件上不激活（“deactivated”）。 不激活的模拟输入可以减少循检时间。 量程卡 当测量类型和范围都选择好之后，编码器的设置要求就显示出来。在本例中，测量卡必须插在“C”位置。 分辨率 SM 335输入信号的分辨率为13位+符号，模拟输出为11位 + 符号。 * 说明 不用的输出通道在硬件上必须保持开路（与模拟输入不同），在软件上不激活 （“deactivated”）。 * 参数 利用硬件组态工具，可以为该模块设置两组参数： 总体的模块参数 ? Diagnostic Interrupt（诊断中断）: 如果“Group Diagnosis”检查框被激活后，有一个可诊断的事件发生，则有 关信息被记录在模块的诊断数据区中并触发一个诊断中断 OB82。 模拟量模板可以检测下列诊断事件： - 参数分配/组态错误  - 断线（如果“With Wire Break Check”检查框被激活） - 超出测量范围  - 低于测量范围 - 无负载电压L+? Hardware Interrupt when Limit Value Exceeded（超界限硬件中断） 如果输入值超过用户定义的上界（“Upper Limit Value”）和下界（“Lower Limit Value”），则模块触发一个硬件中断。 注意: 只有第一个通道具有监视输入超界限的功能！ 个体的输入参数 ? Type of Measurement（测量类型）: 单击该选项框，将显示可能的测量类型（电压、电流）。对于不使用的通道 或通道组选择不激活（“deactivated”）选项，且必须将这些通道接到模块 的机架地上。? Measuring Range（测量范围）: 单击该选项框，将显示在选定的测量类型下可能的测量范围。? Coding Key Setting（编码器的设置）: