传感器技术及机械量检测.pptxVIP

第五章、传感器技术及机械量检测;第一节、传感器概述;从外界获得信息，并从中提取有用信息的过程称为检测。 ;一、传感器的定义及分类;一、传感器的定义及分类;一、传感器的定义及分类;开关型 ;模拟型 ;数字型 ;计数型;代码型;二、传感器的转换原理;三、几种主要传感器工作原理;光电效应;15;2020/1/8;2020/1/8;2020/1/8;2020/1/8;2020/1/8;2020/1/8;; 四、传感器基本特性;四、传感器基本特性;四、 传感器基本特性;四、传感器基本特性;机电一体化对检测系统的基本要求 ;第二节、位置、位移传感器;光电开关的结构和分类 ; 光电开关外形;遮断型光电开关示意图;遮断式光电开关原理;光电开关在 流水线上的应用;反射型光电开关;定区域反射式光电开关原理;反射型光电开关及反射镜外形;光电断续器;光电断续器外形;光电断续器外形（续）; 齿盘每转过一个齿，光电断续器就输出一个脉冲。通过脉冲频率的测量或脉冲计数，即可获得齿盘转速和角位移。;;;1、电位差计（可变电位器）;2、差动变压器;;差动变压器输出电压特性曲线 ;3. 光栅式位移传感器;光栅式位移传感器的分类;光栅传感器的结构;光栅式位移传感器的工作原理;;;;光栅副：指示光栅＋主光栅 ;测量电路;;4、光电编码器;;1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）;2 编码器的测量对象;3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端;（2）丝杠螺距;;（4）编码器和伺服电动机同轴安装;（5）编码器和伺服电动机同轴安装;（6）编码器两种安装方式比较;4 绝对式测量（ABS）（1）信号性质;（2）接触式绝对码盘;（3）绝对式光电码盘;5 增量式测量（INC）（1）信号性质;（2）增量式光电编码器的结构;（3）辨向;（4）辨向信号;（5）倍频（细分）;（6）零标志（一转脉冲）;（7）零标志在回参考点中的作用;（8）回参考点减速开关;（9）回参考点示意图;6 编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较;（2）M法测速（适合于高转速场合）;（3）T法测速（适合于低转速场合）;7 编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器;（2）主轴编码器用于C 轴控制;（3）主轴编码器用于螺纹车削;小 结; ??量式码盘的规格及分辨率;光电编码器的特点;第三节、测力传感器;（一）、应变式力传感器 1. 电阻应变片 2. 电阻应变传感器测量电路 2.1、单臂桥 2.2、半桥 2.3、全桥 3. 电阻应变传感器的应用 3.1、应变式力传感器 3.2、应变式压力传感器 3.3、应变式加速度传感器 ;各种电子秤;高 精 度 电 子 汽 车 衡;电阻应变传感器 电阻应变传感器：利用电阻应变片将应变转换为电阻变化 测量对象：任何可以转化为应变量的非电量 主要特点： ① 结构简单，使用方便，性能稳定、可靠 ② 灵敏度高，频率响应特性好，适合于静态、动态测量 ③ 环境适应性好; 1. 电阻应变片 电阻应变传感器组成:弹性元件、电阻应变片和测量电路 弹性元件：感受被测量的变化 电阻应变片： 粘贴在弹性元件上 将弹性元件的表面应变转换为应变片电阻值的变化 测量电路：将应变片电阻值的变化转换为便于输出测量的电量，从而实现非电量的测量 电阻应变片的种类:;电阻应变片分类;;; 泊松比： 表示导体横向应变量与纵向应变量的比例 “－”号表示变形方向相反; ; ;二、 电阻应变传感器测量电路 机械应变引起的电阻值变化量很小－一般满量程2% 难以用测阻表作精确测量 采用电桥将电阻变化转换成电压或电流 放大测量 测量电桥：分为直流电桥和交流电桥;;; 2、半桥 半桥：双臂桥 两个相邻桥臂接应变片：一个正应变、一个负应变 ΔR1 =ΔR ，ΔR2 =-ΔR 接R1的桥臂为拉应变，接R2的桥臂为压应变。 ; ;3、全桥 四个桥臂都接有应变片 相邻桥臂所接的应变片承受相反应变 相对桥臂所接的应变片承受相同应变 R1=R2=R3=R4=R 、ΔR1=ΔR3=ΔR 、ΔR2=ΔR4=-ΔR;;测量对象：应力、力、扭矩、加速度及压力(压强)、位移 1、应变式力传感器 柱式力传感器、环式力传感器、悬臂梁式传感器。;应变片受拉压力所产生的应变：;静载称重;b.环式力传感器 弹性元件是圆形或扁形吊环;轴向应变; 3.悬臂梁式传感器