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1/7/2020 PID调节规律总结 - 百度文库
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PID调节规律总结
调节规律总结
nuaazdh
——nuaazdh
——
、 常用口诀
1、PID常用口诀
1 PID
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢,微分时间应加长;
动差大来波动慢,微分时间应加长;
4 1
4 1
理想曲线两个波,前高后低 比 。
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2、调节心法
2、调节心法
一看二调多分析,调节质量不会低
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3、工程经验参考值
3、工程经验参考值
PID , P.I.D
PID 控制器参数的工程整定 各种调节系统中, P.I.D 参数经验数据以下可参照:
控制器参数的工程整定 各种调节系统中 参数经验数据以下可参照:
T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
温度 T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
温度
P: P=30~70%,T=24~180s
压力 P: P=30~70%,T=24~180s
压力
L: P=20~8
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