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1/17/2020 机电传动控制课后习题答案1 - 百度文库
第七章
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第二章 机电传动系统的动力学基础
百度文库 教育专区 高等教育 理学 第二章 机电传动系统的动力学基础
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和
静态的工作状态。
静态的工作状态。
M L M L
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T -T >0 说明系统处于加速，T -T <0 说明系统处于减速，
T -T >0 说明系统处于加速，T -T <0 说明系统处于减速，
TM-TL 0 说明系统处于稳态 （即静态）的工作状态。
TM-TL 0 说明系统处于稳态 （即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加
2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加
速，减速，还是匀速？ （图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
速，减速，还是匀速？ （图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TL
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