微型计算机控制技术第1章__微型计算机控制系统概论.ppt

典型单片机结构示意图 第1章 微型计算机控制系统概论 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.2 微型计算机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的组成 1.4 微型计算机控制系统的发展概况及趋势 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.1.1 常规控制系统 对于没有采用微型计算机控制的系统一般为连续控制系统，即常规控制系统。在常规的自动控制系统中，最基本的控制系统为闭环负反馈控制系统，如下图所示。 该控制系统中的测量元件和变换发送单元对被控参数（如温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量，并将其变换成一定形式的电信号（电压/电流），反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定信号进行比较，并根据一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行机构工作，使被控参数的值和给定值保持一致。 控制器是系统中最重要的部分，它从质与量两方面决定了控制系统的性能和应用范围。控制器可以用各种控制规律实现，如：PID（比例积分微分）控制等。控制规律的选取与被控对象特性和系统控制要求有关。 1.1.2 微型计算机控制系统 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，如图1-2所示。 控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在常规控制系统中，系统的控制规律是用硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序即可。 在微型计算机控制系统中，微型计算机的输入和输出都是数字信号，而变换发送单元送出的，以及大多数执行机构所能接收的，都是模拟信号。因此，系统中需要有将模拟信号转换为数字信号的A/D转换器和将数字信号转换为模拟信号的D/A转换器。 微型计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归结为以下3个步骤： 1）实时数据采集：对来自测量变送单元的被控参数的瞬时值进行测量。 2）实时决策：对表征被控参数状态的测量值进行分析，并按已定的控制规律，作出相应的控制决策。 3）实时控制：根据决策，实时地对控制机构发出控制信号，使其完成相应的控制任务。 上述过程不断重复，使系统能够按一定动态品质指标进行工作，并能对被控参数和设备运行情况进行监督，发现异常时及时做出相关处理。控制过程的3个步骤对应着微型计算机的信息输入、数据运算处理和输出操作。 1.2 微型计算机控制系统的分类 根据应用特点、控制目的和系统构成，微型计算机控制系统大致上可分为以下几种类型：数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统、现场总线控制系统、计算机集成制造系统。 1.2.1 数据采集系统（DAS） 数据采集系统（Data Acquisition System，简称DAS）的结构如图1-3所示。 数据采集系统是微型计算机应用于生产过程控制最早的一种微型计算机控制系统。该系统中微型计算机通过模拟量、开关量（即数字量）输入通道进行实时数据采集，将采集到的数据进行分析处理（如数字滤波、标度变换、越限报警等），并以一定格式在显示器上显示或通过打印机打印出来，以实现生产过程的集中监视及实现生产过程的操作指导。 该系统中的微型计算机不直接参与生产过程控制，不会对生产过程产生直接影响。 1.2.2 直接数字控制系统（DDC） 直接数字控制（Direct Digital Control，简称DDC）系统的结构如图1-4所示。 1.2.3 监督计算机控制系统（SCC） 监督计算机控制（Supervisory Computer Control，简称SCC）系统结构如图1-5所示。 SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级微机完成生产过程的直接数字控制；SCC级微机则根据生产过程工况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值，交由DDC级执行。 DDC级微机直接参与生产过程控制，要求实时性好，可靠性高和环境适应性强；SCC级微机承担高级控制与管理任务，要求数据处理功能强、存储容量大等，一般用高档微机。当DDC级微型计算机出现故障时，可由SCC微型计算机完成DDC的控制功能，这种系统提高了可靠性。 1.2.4 分散型控制系统（DCS） 分散型控制系统（Distributed Control System，简称DCS）系统结构如图1-6所示。 该系统利用多台微型计算机采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从下而上分为过程控制级、控制管理级