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;1、了解刚体和变形体的概念。理解力的概念和静力学公理。理解力矩的概念。理解力偶的概念和性质。
2、理解约束和约束力的概念,掌握工程中常见约束的性质、简化表示和约束力的画法。
3、了解结构计算简图的概念,掌握杆件结构计算简图的选取方法。
4、熟练掌握物体的受力分析和正确绘出受力图。;2.1.1 刚体和变形体
所谓刚体是指在外力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。这是一个理想化的力学模型。实际上物体在受到外力作用时,其内部各点间的相对距离都要发生改变,从而引起物体形状和尺寸的改变,即物体产生了变形。当物体的变形很小时,变形对研究物体的平衡和运动规律的影响很小,可以略去不计,这时可把物体抽象为刚体,从而使问题的研究大为简化。 ; 但当研究的问题与物体的变形密切相关时,即使是极其微小的变形也必须加以考虑,这时就必须把物体抽象为变形体这一力学模型。例如,在研究结构或构件的平衡问题时,我们可以把它们视为刚体;而在研究结构或构件的强度、刚度和稳定性问题时,虽然结构或构件的变形非常微小,但必须把它们看作可以变形的物体。;2.1.2 力的概念
1.力的概念
力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。
力的概念是从劳动中产生的。人们在生活和生产中,由于对肌肉紧张收缩的感觉,逐渐产生了对力的感性认识。随着生产的发展,又逐渐认识到:物体运动状态和形状的改变,都是由于其他物体对该物体施加力的结果。; 这些力有的是通过物体间的直接接触产生的,例如风对物体的作用力、物体之间的压力、摩擦力等。有的是通过“场”对物体的作用,如地球引力场对物体产生的重力、电场对电荷产生的引力或斥力等。虽然物体间这些相互作用力的来源和和产生的物理本质不同,但它们对物体作用的结果都是使物体的运动状态或形状发生改变,因此,将它们概括起来加以抽象而形成了“力”的概念。
;2.力的效应
力对物体的作用结果称为力的效应。力使物体运动状态发生改变的效应称为运动效应或外效应;力使物体的形状发生改变的效应称为变形效应或内效应。
力的运动效应又分为移动效应和转动效应。例如,球拍作用于乒乓球上的力如果不通过球心,则球在向前运动的同时还绕球心转动。前者为移动效应,后者为转动效应。;3.力的三要素
实践证明,力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点,称为力的三要素。
在国际单位制(SI)中,力的单位为N(牛顿)或kN(千牛顿)。
力的方向包含方位和指向。例如,力的方向“铅垂向下”,其中“铅垂”是说明力的方位,“向下”是说明力的指向。; 力的作用点是力在物体上的作用位置。实际上,力的作用位置不是一个点而是一定的面积,但当力作用的面积与物体表面的尺寸相比很小以至可以忽略时,就可近似地看成一个点。作用于一点上的力称为集中力。
;;4.力的表示
力既有大小又有方向,因而力是矢量。对于集中力,我们可以用带有箭头的直线段表示(图2.1)。该线段的长度按一定比例尺绘出表示力的大小;线段的箭头指向表示力的方向;线段的始端[图2.1(a)]或终端[图2.1(b)]表示力的作用点;矢量所沿的直线(图2.1中的虚线)称为力的作用线。规定用黑体字母F表示力,而用普通字母F表示力的大小。;图2.1 ; 分布力的集度通常用q表示。若q为常量,则该分布力称为均布力;否则,就称为非均布力。图2.2(a)表示作用于楼板上的向下的面分布力;图2.2(b)表示搁置在墙上的梁沿其长度方向作用着向下的线分布力,其集度q=2kN/m;它们都是均布力。图2.2(c)表示作用于挡土墙单位长度墙段上的土压力,图2.2(d)表示作用于地下室外墙单位长度墙段上的土压力和地下水压力,它们都是非均布的线分布力。 ;5.等效力系、合力的概念
作用于一个物体上的若干个力称为力系。如果两个力系对物体的运动效应完全相同,则该两个力系称为等效力系。如果一个力与一个力系等效,则此力称为该力系的合力,而该力系中的各力称为合力的分力。;2.1.3 静力学公理
静力学公理是人们从长期的观察和实践中总结出来,又经过实践的反复检验,证明是符合客观实际的普遍规律。它们是研究力系简化和平衡的基本依据。现介绍如下。
1. 二力平衡公理
作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。
受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。;2. 加减平衡力系公理
在作用于刚体上的任意力系中,增加或减少任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
根据上述公理可以得到如下推论:作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到该刚体上任一
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