数字信号处理6-2.7抽样定理.pptVIP

海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ ▲ ■ 抽样定理论述了在一定条件下，一个连续信号完全可以用离散样本值表示。这些样本值包含了该连续信号的全部信息，利用这些样本值可以恢复原信号。可以说，抽样定理在连续信号与离散信号之间架起了一座桥梁。为其互为转换提供了理论依据。 * * 所谓“抽样”就是利用抽样脉冲序列p(t)从连续信号xa(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。这样得到的离散信号称为抽样信号。 它是对信号进行数字处理的第一个环节。 本小节只讨论理想抽样： 1. 抽样后频谱的变化？ 2. 信号能否不失真的恢复？恢复的条件？ 在信号的时域抽样过程中，从时域难以看出如何选择合适的抽样间隔T。利用信号时域与频域一一对应的关系，可以从频域分析。 采样定理实际上说明了：连续时间信号的处理可以通过采样、离散时间处理以及后续的连续时间信号的重构来实现 需要解决的问题： 与 的关系? 由 能否恢复 ? * * 该例是升余弦脉冲的实例 * * * * §2.4 连续时间信号的抽样及抽样定理 信号抽样的理论分析 时域抽样定理 抽样定理的工程应用 信号的重建 D/A 变换器 模拟 滤波器 数字信号 处理器 A / D 变换器 前置预 滤波器 * 一、信号抽样的理论分析 抽样间隔(周期)： T (s) 抽样角频率： ?s=2p/T (rad/s) 抽样频率： fs=1/T (Hz) * 连续时间信号与理想抽样离散时间信号的频谱关系 将周期函数 用FS 展开： FT 理想抽样信号频谱是连续时间信号频谱的周期延拓，周期是抽样角频率Ωs=2π/T，幅度受1/T加权。 * 连续时间信号与理想抽样离散时间信号的频谱关系 折叠频率 频谱混叠! * 二、时域抽样定理（奈奎斯特抽样定理） 要想抽样后能够不失真的还原出原信号，则抽样频率必须大于或等于两倍信号谱的最高频率,即fs ≥ 2fh 为恢复原信号，必须满足两个条件： （1）xa(t)必须是带限信号； （2）抽样频率不能太低，必须 fs≥2 fh， 或者说，抽样间隔不能太大，必须Ts≤1/(2fh)； 否则将发生混叠。 最低允许的抽样频率fs=2fh称为奈奎斯特频率； 最大允许的抽样间隔Ts=1/(2fh)称为奈奎斯特间隔。 例 * 三、抽样定理的工程应用 许多实际工程信号不满足带限条件 防混叠 低通滤波器 ? ) j ( 1 ? X - ?s /2 1 0 ?s /2 * 混叠误差与截断误差比较 ? ) j ( 1 ? X -?s /2 1 0 ?s /2 T 1 ? ) j ( ? s X ? s 0 ... ... -? s ?s /2 -?s /2 ) j ( ? s X T 1 ? 0 ... ... -? s -?s /2 ?s /2 ? s ? ) j ( ? X 1 0 * 不同抽样频率的语音信号效果比较 抽样频率fs=44 100Hz 抽样频率fs=5 512Hz 抽样频率fs=5 512Hz 抽样前对信号进行了抗混叠滤波 * 四、信号的重建 理想低通滤波器 1. 频域形式 * 内插函数 四、信号的重建 2. 时域形式 * 在每一抽样点上，只有该点所对应的内插函数不为零，这使得各抽样点上信号值不变，而抽样点之间的信号则由加权内插函数波形的延伸叠加而成。 * 思考：在抗混叠滤波和信号的恢复中都用到了低通滤波器。它们的作用分别是什么？截止频率是如何选取的？ * × = * = 如果 原信号频谱以?s发生周期延拓 一、信号的抽样 * 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ ▲ ■ 抽样定理论述了在一定条件下，一个连续信号完全可以用离散样本值表示。这些样本值包含了该连续信号的全部信息，利用这些样本值可以恢复原信号。可以说，抽样定理在连续信号与离散信号之间架起了一座桥梁。为其互为转换提供了理论依据。 * * 所谓“抽样”就是利用抽样脉冲序列p(t)从连续信号xa(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。这样得到的离散信号称为抽样信号。 它是对信号进行数字处理的第一个环节。 本小节只讨论理想抽样： 1. 抽样后频谱的变化？ 2. 信号能否不失真的恢复？恢复的条件？ 在信号的时域抽样过程中，从时域难以看出如何选择合适的抽样间隔T。利用信号时域与频域一一对应的关系，可以从频域分析。 采样定理实际上说明了：连续时间信号的处理可以通过采样、离散时间处理以及后续的连续时间信号的重构来实现 需要解决的问题： 与 的关系? 由