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实验12 机械运动方案创新设计 机械运动方案创新设计方法 机械运动方案设计分析示例 思考题 机械运动方案创新设计方法 一、实验目的与内容 ● 培养创造性思维，加深对机构组成原理的理解，为机构运动方案创新设计奠定良好的基础； ● 根据设计要求，利用若干杆组，拼接各种不同的机构，以培养机构运动创新设计意识及综合设计的能力； ● 凸轮机构设计综合。 二、 实验设备及工具 ● 机构运动方案创新设计实验台 ● 机构设计分析CAD软件 零件及主要功用（见“机构 运动创新方案实验台组件清单”） 至机械运动方案设计示例 (CAD软件演示) 三、机构运动创新设计原理 ● 机构尺寸尽可能小 ● 选择合适的运动副形式 ● 选择合适的原动机 选择电动机作为动力源 选择往复式油缸作为动力源 1. 机构型式设计的一般性原则 ● 机构应尽可能简单，构件数量少，运动副数量少。 ● 工艺要求需要时应使机构具有急回特性 B2 C2 ? B1 C1 A D ? ? 180o-? 180o+? 举例 曲柄摇杆机构、牛头刨床主执行机构 ● 应使机构具有良好的传力特性 ? F ? F ? F ? A B D C 　有效分力 F ??Fcos? ?Fsin? 径向压力 F ? ?Fsin?=Fcos? 　 　? 角越大， F ?越大， F ?越小