机械工程测控技术基础及系统集成应用第五章 (2).pptVIP

可编程控制器 可编程逻辑控制器，简称PLC。 国际电工委员会（IEC）的定义： 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 特点： 1) 可靠性高，抗干扰能力强。 2) 功能完善，通用性强。 3) 易学易用。 4) 系统的设计、建造工作量小，维护方便。 5) 体积小，重量轻，能耗低。 按照结构形式分 整体式PLC 模块式PLC 叠装式PLC 按照I/O点数及功能分 小型机 中型机 大型机 PLC的功能： 1)开关量的逻辑控制 2)模拟量控制 3)运动控制 4)过程控制 5)数据处理 6)通信及联网 分类： PLC结构组成及工作原理 PLC硬件基本结构 工作原理 可编程控制器PLC采用周期性循环扫描的串行工作方式。 扫描过程示意图 运行状态(RUN) 停止状态(STOP) PLC工作状态 运行状态是执行应用程序的状态。 停止状态一般用于程序的编制与修改。 PLC指令及其程