单回路负反馈控制系统的设计说明.docVIP

下载可编辑 .专业.整理. 单回路负反馈系统 校正前系统的单位阶跃响应曲线程序 num=[20]; den=[0.0125 0.525 1 20]; step(num,den); grid on; xlabel(t);ylabel(c(t)); title(Unit-Step Response of G(s)=20/(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)) 图2.1.2校正前系统的单位阶跃响应曲线 2.1.3校正前系统的波特图 校正前波特图程序 num=[20]; den=[0.0125 0.525 1]; w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w); grid on; title(Bode Diagram of G(s)=20/[s*(0.5s+1)*(0.025s+1)]) 图2.1.3校正前的波特图 校正前根轨迹图程序 K=20; Z=[]; P=[0 -2 -40]; [num,den]=zp2tf(Z,P,K); rlocus(num,den); V=[-45 2 -25 25]; axis(V); TITLE(Root-locus plot of G(s)=4.08(0.432s+1)/[s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1)]); xlabel(Re); ylabel(Im); 图2.1.1校正前