三菱plc指令说明好.pptxVIP

4.1 系统构成一、FX系列可编程序控制器型号 FX ① ② ③ ④ ⑤① 系列名称，如0S、0N、2N等。② 输入输出总点数。③ 单元类型：M为基本单元，E扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。④ 输出形式：R为继电器输出，S为双向可控硅输出，T为晶体管输出。⑤ 特殊品种的区别 例如:FX2N-64MR-D1、输入、输出继电器1）IO单元表.doc输入继电器（X）用八进制数表示 基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。2）IO单元表.doc输出继电器（Y）用八进制数表示 基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。返回2、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型； M500～M3071——继电保护型。 特殊辅助继电器256点，如：M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。M8034——线圈“通电”时，禁止输出。M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。返回X0 T200 K100T200 Y03、定时器 1）通用定时器（T0~T249） T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。 X10 X11 C0 K9 C0 Y0 RST C04、计数器 1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。 16位加计数器 设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，Cl00～199为断电保持型。 6、数据寄存器（D） 16位，两个合并起来可以存放32位数据。1）通用数据寄存器D0~Dl99 M8033为0FF时，D0~D199（共200点）无断电保持功能；M8033为ON时，D0~D199有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器D200~D7999 D200~D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位，可将Dl000~D7999设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器D8000~D8255，共256点 用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。4）变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5＋8＝13）。在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种： (1) 二进制数。 (2) BCD码数。 (3) 八进制数。返回NNLD、LDI 目标元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素N：Y、M、T、C、S、FLDILDNOUT４.4 FX系列基本逻辑指令系统一、LD、LDI、OUT 指令 功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接 LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接 OUT指令表示输出逻辑运算的结果 指令说明： * LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分 支起点处也可以使用。 * OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用 * 并联的OUT指令可以连续多次使用。 LD、LDI、OUT指令的应用NNANIAND二、 AND、ANI 指令AND、ANI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S 功能： AND指令表示常开触点与前面的触点电路