基本控制功能及应用.pptxVIP

学习内容;3.1 布尔指令及应用;⑴ 标准触点 ;⑵ 立即触点;表3-1 触点指令的格式及功能; 触点指令的格式和功能; ;2．输出线圈指令;⑴ 输出 将新值写入输出点的过程映象寄存器。 ⑵ 立即输出 将新值同时写到物理输出点和过程映象寄存器。 ; 例1 触点串联指令编程 ; 例2 触点并联指令编程 ;继电接触器原理图;3 .逻辑取反指令的格式和功能; 例3 取反指令编程;梯形图指令;;4.堆栈操作指令;指令名称;⑴ 栈装载与 对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑“与”操作，结果放入栈顶。 执行完“栈装载与”指令之后，栈深度减1。;⑵ 栈装载或 对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑“或”操作，结果放入栈顶。 执行完“栈装载或”指令之后，栈深度减1。;⑶ 逻辑推入栈 复制栈顶的值，并将这个值推入栈。 栈底的值被推出并消失。;⑷ 逻辑读栈 复制堆栈中的第二个值到栈顶。 堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。;⑸ 逻辑弹出栈 弹出栈顶的值。 堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。;⑹ 装入堆栈 复制堆栈中的第N个值到栈顶。 栈底的值被推出并消失。; 例4 电路块串联指令编程 ; 例5 电路块并联指令编程 ; 例6 堆栈操作指令编程;逻辑堆栈示例一;逻辑堆栈示例二;3.1.2 置位复位指令;Bit指定操作的起始位地址，寻址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值； N指定操作的位数，其范围是0～255，可立即数寻址，也可寄存器寻址（IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，*AC，*VD） 当对同一位地址进行操作的复位、置位指令同时满足执行条件时，写在后面的指令被有效执行。;（1）置位和复位 将从指定地址（bit）开始的N个点置位或者复位。可以一次置位或者复位1～255个点。 （2）立即置位和立即复位 将从指定地址（bit）开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1～128个点。;触点示例;梯形图指令;梯形图指令;2.触发器指令;RS触发器的指令真值表;RS触发器的应用示例;3.指令编程举例;（2)触发器指令编程;3.1.3 正负跃变指令;正负跃变指令格式和功能;;2.正负跃变指令编程举例;3.2 定时器/??数器指令及应用;接通延时定时器（TON） 有记忆接通延时定时器（TONR） 断开延时定时器（TOF）;说明;工作方式; 1ms分辨率的定时器 定时器位和当前值的更新与扫描周期异步。 10ms分辨率的定时器 定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始阶段被刷新。 定时器位和当前值在同一个扫描周期内不会发生变化。 100ms分辨率的定时器 定时器位和当前值在指令执行时被刷新。;1.接通延时定时器（TON ）;指令编程举例;2.断开延时定时器（TOF）;指令编程举例;梯形图LAD ;指令编程举例;总结;接通延时定时器的示例;断开定时器的示例;有记忆接通延时定时器的示例; 3.2.2 计数器指令; 增计数指令（CTU）、 计数器指令 增/减计数指令（CTUD） 减计数指令（CTD）;表3-13 加计数器指令的格式及功能;① 当输入端（CU）的能流 从低到高的上升沿时，递增计数。 ② 当前值Cxxx≥预置值PV时， 计数器位Cxxx被置位。 ③ 计数器的当前值递增到最大值（32767）后，计数器停止计数。 ④ 当复位端（R）接通能流，计数器当前值和计数器位均被复位。 ⑤ 执行复位指令，计数器当前值和计数器位均被复位。;2）指令编程举例;2）指令编程举例;2.减计数器CTD;① 当输入端（CD）的能流 从低到高的上升沿时， 从当前值递减计数。 ②当Cxxx的当前值＝0时，计数器位Cxxx被置位，计数器停止计数。 ③当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复位， 将计数器的当前值设为预置值PV。;2.减计数器CTD;3.加减计数器CTUD;① CU端的能流由低到高时，增计数， CD端的能流由低到高时，减计数。 ②当Cxxx≥预置值PV时，计数器位Cxxx被置位。 ③ CTUD对应的计数器当前值可以为负数。 ④ 当复位端（R）接通能流，计数器的当前值清零，计数器位则被复位。 ⑤ 执行复位指令，计数器的当前值清零，计数器位则被复位。;3.加减计数器CTUD;减计数器的应用示例;增/减计数器的应用示例;3.3 位移位寄存器指令及应用;3.3 位移位寄存器指令及应用;编程应用;① I/O点的