楼宇自动化技术与应用2013版3.ppt

通信时延Tc：包括通讯初始化时间在介质中的传输时间。传输信号通过传输介质在两地间的物理传输时间是随距离的增大而增大的。在网络远程控制中，路由选择的不同会使信急沿不同的线路传输，从而导致信息传输时间的变化，不可预测。 执行时延Tp：包括控制指令的解释、计算、执行时间现场图像的处理时间及仿真图像的运行时间等。 网络控制系统的时延机理 第二节 网络控制系统(NCS) 数据时延Td： Td=( Ds + Dr) /VL， Ds、 Dr是发送回收的数据总量，VL是传输速率，与介质有关。这一项的存在表明数据传输量和带宽对远程作业非常重要。 扰动时延Tv：主要指传输中不可预测的扰动如信息丢失或信息次序的混乱。 网络控制系统的时延机理 第二节 网络控制系统(NCS) 网络控制系统的时延机理 源节点到目标节点的时间划分 第二节 网络控制系统(NCS) 网络控制系统的时延机理 在源节点的延时包括预处理时间和等待时间。其中预处理时间是运算时间和编码时间之和。等待时间是队列时间与阻塞时间之和。等待时间取决于源节点要发送数据量的大小和网络的情况。网络上的延时包括发出整个消息的帧时间和网络的传播时间。这取决于消息大小、数据率和网络线的长度。在目标节点的延时是投递处理时间，它是在目标节点的解码时间和计算时间的和。 第二节 网络控制系统(NCS) 时延产生