基于单片机控制的XY绘图仪系统设计.docxVIP

陕西科技大学?毕业设计（论文） 摘?要 本设计是基于单片机控制的?XY?绘图仪系统设计与虚拟仿真。 在系统控制电路设计上，CPU?采用的是?AT89C51?单片机。采用?90BF001 型?4?相?8?拍的反应式步进电机作为驱动?XY?绘图仪的伺服电机，用?ULN2003A 来驱动，并确定了?XY?绘图仪的传动方式。单片机的复位方式为上电自动复位， 时钟电路为内部时钟方式。在?CPU?及外围电路芯片的选择上，以尽量节省?I/O 口、性价比较高、技术成熟以及市场上通用芯片为基准，因而控制系统电路的 结构简单，性能更优越。 程序编写完成后，在?Keil?软件进行编译和调试，并在?Proteus?环境中实现 程序及电路的仿真。 关键字：XY?平面绘图仪 单片机 微控制器 Proteus 仿真 陕西科技大学?毕业设计（论文） ABSTRACT This?is?a?design?of?microcomputer-based?CNC?XY?platform?motion?control system?and?its?virtual?simulation. In?the?control?circuit?design,?used?an?AT89C51?microcontroller?for?CPU.?Using the?four?phase?eight?reactive?stepping?moto