电工技术第11章　控 制 电 机.pptVIP

1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。 图11-15　直流伺服电动机剖面图a)他励式　b)永磁式1—磁极　2—励磁绕组　3—电枢绕组　4—机壳　5—电枢铁心　6—转轴 1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。 图11-16　电枢与端盖示意图a)电枢　b)端盖1—轴　2—电枢铁心　3—槽　4—换向器　5—电刷　6—端盖 1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。 图11-17　电枢铁心冲片 2.工作原理　图11-18是直流伺服电动机的原理图。 图11-18　直流伺服电动机原理图 3.直流伺服电动机的特性 图11-19　直流伺服电动机的机械特性 3.直流伺服电动机的特性 图11-20　直流伺服电动机的调节特性 11.1.3　应用举例 1.自动平衡电子电位差计　图11-21是交流伺服电动机在电子自动平衡电位差计原理。2.电火花加工装置　图11-22是直流伺服电动机用于电火花加工装置中以维持最佳火花间隙的电路示意图。 1.自动平衡电子电位差计　图11-21是交流伺服电动机在电子自动平衡电位差计原理。 图11-21　电子自动平衡电位差计原理 2.电火花加工装置　图11-22是直流伺服电动机用于电火花加工装置中以维持最佳火花间隙的电路示意图。 图11-22　电火花加工装置原理示意图 11.2　步进电动