精密测量理论与技术基础第7章 长度量测量2.pptVIP

第三节 坐标测量 坐标测量是通过构建坐标系，对被测要素的空间位置坐标进行测量，将被测要素上的点与坐标系联系起来 测量概念的理解从单纯的与标准量比较转化到数学模型化测量 坐标测量法是几何量测量最基本最常用的测量方法，通过测量被测几何要素上若干个点的位置坐标继而求得被测参量 包括采样读数和数据处理两个步骤 第三节 坐标测量 一、三坐标测量机 二、视觉三维测量系统 三、柔性关节式坐标测量系统 四、双经纬仪三坐标测量系统 五、激光跟踪仪 六、indoor GPS 空间坐标测量系统 三坐标测量机(CMM) 三坐标测量机基于坐标测量原理。早期出现的测长机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，即单坐标测量机，仅进行一维坐标测量。后来出现的万能工具显微镜，具有X与Y两个坐标方向移动的工作台，可测量平面上各点的坐标位置，即为二维测量，也可称为二坐标测量机。而三维测量需要X，Y与Z方向的运动导轨，可测出空间范围内各被测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测的几何尺寸、形状和位置。 三坐标测量机(CMM) 测头 电气控制系统 计算机硬件 测量软件 打印与绘图装置 主机 电气 系统 瞄准 测微 三坐标测量机(CMM) CMM接触式测头 CMM框架结构 工作台 桥框 滑架 主 轴 测头 标尺 承载能力较强 阿贝误差大 Z轴偏摆大 不适用大型三坐标测量机 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 CMM框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 桥框 基座 导轨 工作台 滑架 主 轴 标尺 阿贝误差小 Z轴偏摆小 适用于高精度三坐标测量机 工作台移动导轨长 被测对象重量有限制 CMM框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 横梁 立柱 导轨 滑架 主轴 测量范围大 测量空间开阔 阿贝误差大 CMM框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 滑架 水平臂 立柱 结构简单 测量空间开阔 Y方向量程受限制 CMM数据处理 数据处理软件包括：坐标变换和计算被测量 坐标轴旋转 坐标原点平移 CMM数据处理 计算被测量 三坐标测量机误差 定位误差 标尺读数误差和阿贝误差 垂直度误差 直线度运动误差 测头误差 软件误差 力变形和热变形误差 测量方法误差 第三节 坐标测量 一、三坐标测量机 二、视觉三维测量系统 三、柔性关节式坐标测量系统 四、双经纬仪三坐标测量系统 五、激光跟踪仪 六、indoor GPS 空间坐标测量系统 激光三角法 直射式与斜射式 对物体表面反射特性的影响 测量点变化 分辨力 测量范围 传感器体积 激光三角法 激光三角法 视觉三维测量 摄像机模型 摄像机的三维测量模型 结构光传感器 线结构光传感器模型 线结构激光器 像平面 双目视觉 汽车白车身视觉在线检测 线结构光扫描三维测量系统 由于一束光线只能测量部分物体表面，因此需要用相应的机构带动物体或者带动传感器做二者的相对运动，形成扫描测量 (Scanning Measurement)： 主动扫描(Active Scanner)(光源相对物体表面运动)：这种扫描方式需要标定出各条扫描光束和确定的空间坐标系的关系，标定比较复杂 被动扫描(Passive Scanner)(传感器和物体表面相对运动)： 这种扫描方式需要特定的运动机构，例如坐标测量机，转台，轨道等精度较高的承载环境，因为相对运动轨迹本身参与最终3D空间坐标值的确定，因此标定简单，但附加设备要求较高 线结构光扫描三维测量系统 线结构光传感器 Line-Structured Laser Sensor 锡膏厚度激光3D扫描仪 自由曲面测量 手机、个性化产品等造型设计 测量样品尺寸数据 拟合样品尺寸数据 对样品尺寸数据进行 分析，处理，整合，修改 外形再现效果仿真 自由曲面测量 汽车外形设计 自由曲面测量 各种机械零件 服装设计