自动控制第2章.ppt

二.动态结构图的绘制 * 依照信号传递的顺序依次作出以上环节的方框图并连接，就可得到如图2-29所示的速度控制系统的动态结构图。 二.动态结构图的绘制 * 【例2-16】 试建立图2-30所示的位置随动系统的动态结构图。 解 系统由角度误差检测器、放大器、直流电动机和减速齿轮系4个装置组成 1）角度误差检测器 二.动态结构图的绘制 * 2）放大器 3）通过减速齿轮系带载的直流电动机 电动机轴上的总转动惯量和总粘性摩擦系数为 将上式带入例2-4中电动机方程式中，有 将环节方框图依照信号传递的顺序依次连接，就可得到如图2-32所示的位置随动系统的动态结构图。 4）减速齿轮系环节 二.动态结构图的绘制 * 2．由复阻抗概念建立无源网络动态结构图 建立无源网络动态结构图时，可直接由复阻抗概念写出电路的复数域代数方程，不需列写电路微分方程，根据各复域代数方程作图即可得到网络动态结构图。 【例2-17】绘制图2-33所示 RL无源网络的结构图。 解 根据复阻抗建立网络复数域方程 ，为便于绘制方框图，写在方程左端是各图的输出量。 从输入端入手，依次从左至右，将各方框图连接起来，就得到如图2-35无源网络的动态结构图。 依照上式传递函数方程组依次绘制方框图，如图2-34所示。 三