计算机控制系统0 计算机控制系统 课程说明 2011.pptVIP

—计算机控制系统— * * 本课程的地位、作用与任务 计算机控制系统是利用数字计算机来实现工业、农业、医学、军事等各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、仪器仪表、生活设施和玩具等的自动控制系统。 本课程是一门集自动控制原理、计算机技术和通信技术于一体的专业课程，具有综合性、设计性和实践性的特点。本课程的任务是使学生科学、系统和完整地掌握计算机控制系统的描述、分析、设计及实现的方法和技术，并通过相关实验提高理论联系实际的能力，为后续课程设计、毕业设计及今后从事相关专业的工作和进一步深造奠定基础。 先修课程 自动控制理论、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、微机原理与接口技术、计算方法等。 * * * * 第1章 概 论 第2章 计算机控制系统的分析 第3章 数字PID控制器 第4章 数字控制器的直接设计方法 第5章 基于状态空间模型的设计法 第6章 模糊控制 第7章 控制用计算机简介 第8章 过程通道 第9章 控制网络技术 第10章 计算机控制系统的电磁兼容技术 第11章 计算机控制系统设计 第12章 实验 课程主要内容 计算机控制系统描述与分析 数字控制器的设计 系统设计方法与构建技术 实验指导 * * 计算机控制系统的设计 静态设计、动态设计 * * 本课程采用的教学方法 教学方法：以教材为主，课堂教学为